ros2
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LiongLoure
这个作者很懒,什么都没留下…
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[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-2-基础入门部分
除了使用上节中的只定义一个函数就完成编写一个Python节点外,还有另外两种方式。要做机器人离不开计算机编程,而计算机编程经过多年的发展,演变出了三种不同且常用的编程思想面向过程编程思想。缩写:POP面向对象编程思想。缩写:OOP函数式思想。缩写:FP。原创 2024-01-19 11:45:52 · 928 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-1-基础入门部分
ROS2使用:Humble版本 + Linux系统(22.04)ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,但ROS本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统上(Linux、Windows、Mac)上的软件库和工具集机器人,我们对其进行拆解。可以分为感知(激光雷达、深度相机、IMU、里程计、碰撞感知、建图)、决策(路径规划(navigation)算法、定位算法)、控制(轮子驱动)三个部分。ROS为此设计了一整套通信机制(话题、服务、参数、动作)。原创 2024-01-09 16:57:35 · 1126 阅读 · 0 评论