控制算法
文章平均质量分 66
LiongLoure
这个作者很懒,什么都没留下…
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Ch07 最优控制Optimal Control
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-23 12:20:06 · 509 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-18 12:36:19 · 449 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-22 11:55:02 · 463 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器(LQR)
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-22 11:07:28 · 537 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-21 11:05:04 · 477 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-21 10:39:41 · 535 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- MPC模型预测控制 Ch06
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-19 11:45:12 · 508 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-18 13:15:10 · 860 阅读 · 1 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-17 11:45:56 · 636 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch04 Advanced控制理论
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-17 10:58:56 · 1572 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-15 NonlinearAdaptive Controller非线性自适应控制器
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-14 Nonlinear Backstepping Control反馈线性化控制
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-14 10:43:10 · 370 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-9 可观测性与分离原理
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-13 10:48:40 · 394 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-8 状态观测器设计 Linear Observer Design
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-13 10:35:36 · 512 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-12 10:29:28 · 438 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design
本文参考:B站:DR_CANDr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design原创 2024-01-12 10:14:22 · 456 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-11 11:36:25 · 423 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-4系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-11 11:08:54 · 421 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-10 11:13:38 · 409 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图,相轨迹
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-10 10:31:06 · 501 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析
电量库伦(CCCqqq电流安培(AAAiii——idedtidtde流速电压伏特(VVVeee电阻欧姆(Ω\varOmegaΩRRR——eRiReRiR电容法拉(FFFCCC——qCeCeC1Cq1C∫0tidtqCeCeCC1qC1∫0tidt电感亨利(HHHLLL——eLLdidtLi′eLLdtd。原创 2024-01-09 11:54:13 · 1724 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-1+2 绪论+状态空间表达State-Space Representation
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-09 11:47:03 · 403 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换
三角函数系 : 集合 {sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯\left\{ \sin nx,\cos nx \right\} n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交:∫−ππsinnxsinmxdx=0,n≠m∫−ππsinnxcosmxdx=0,n≠m∫−ππcosnxsinmxdx=0,n≠m\int_{-\pi}^{\pi}{\sin nx\sin mx}\mathrm{d}x=0,n\ne m\\\int_{-\pi}^{\pi}{原创 2024-01-08 21:16:05 · 1554 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-08 11:48:47 · 470 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-7二阶系统
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-07 12:02:13 · 604 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-05 16:06:24 · 400 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-5 一阶系统的单位阶跃响应(step response),时间常数(Time Constant)
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-05 13:36:16 · 847 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-4 拉普拉斯变换(Laplace)传递函数、微分方程
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-04 21:45:21 · 1309 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律
1. 课程介绍2. 电路系统建模、基尔霍夫定律电量库伦(CCCqqq电流安培(AAAiii——idedtidtde流速电压伏特(VVVeee电阻欧姆(Ω\varOmegaΩRRR——eRiReRiR电容法拉(FFFCCC——qCeCeC1Cq1C∫0tidtqCeCeCC1qC1∫0tidt电感亨利(HHHLLL——eLLdi。原创 2024-01-03 12:33:10 · 1054 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-03 11:49:43 · 2007 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-03 11:37:09 · 1224 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-02 22:25:32 · 1076 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-02 22:12:26 · 1038 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器(调节根轨迹)
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2024-01-02 21:47:04 · 1119 阅读 · 0 评论 -
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
本文仅供学习使用B站:DR_CAN。原创 2023-12-29 21:12:52 · 1257 阅读 · 0 评论