Anchor based回顾 Anchor free发展 Cornernet 以顶点为圆心,作圆,扩大角点范围(正样本范围) 每个点是其下方点的最大值,每个点是其右方最大值,然后相加 将两个3x3残差网络改为1x1和3x3组合,减小参数,同时将3x3的卷积换为深度可分离卷积,进一步加速 基于中心点—FCOS 基于中心点—Centernet 基于中心点—TTFNet