让sama5d3_xplained支持从spi nor flash启动文件系统

最新推荐文章于 2023-05-30 11:01:35 发布

mkelehk

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分类专栏：嵌入式Linux

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注意：

使用官方的 sama5d3_xplained demo板进行移植。

当前版本号：

内核：Linuxversion 4.1.0-linux4sam_5.3

Bootstrap：AT91Bootstrap 3.8.6

uboot：U-Boot2015.01-linux4sam_5.2

最新源码下载地址：

https://github.com/linux4sam/linux-at91/tree/linux-4.1-at91

https://github.com/linux4sam/u-boot-at91/tree/u-boot-2015.01-at91

https://github.com/linux4sam/at91bootstrap

一、移植bootstrap

1. 需要在at91bootstrap-master\board\sama5d3_xplained\下制作sama5d3_xplaineddf_uboot_defconfig文件：

CONFIG_SAMA5D3_XPLAINED=y

CONFIG_CPU_CLK_528MHZ=y

CONFIG_RAM_256MB=y

#CONFIG_PMECC_AUTO_DETECT is not set

CONFIG_SPI=y

CONFIG_DATAFLASH=y

CONFIG_DEBUG=y

CONFIG_SCLK=y

CONFIG_PM_EXTERNAL_DEVICES=y

CONFIG_MAC0_PHY=y

CONFIG_MAC1_PHY=y

CONFIG_ACT8865=y

CONFIG_PMIC_ON_TWI1=y

2. 修改at91bootstrap-master\board\sama5d3_xplained\Config.in.board文件，使其支持有关dataflash的配置

红色字体为修改部分：

config CONFIG_SAMA5D3_XPLAINED

bool"sama5d3_xplained"

select SAMA5D3X

select CONFIG_DDRC

select ALLOW_NANDFLASH

select ALLOW_SDCARD

selectALLOW_DATAFLASH

selectDATAFLASHCARD_ON_CS0

selectALLOW_BOOT_FROM_DATAFLASH_CS0

select ALLOW_CPU_CLK_266MHZ

select ALLOW_CPU_CLK_332MHZ

select ALLOW_CPU_CLK_396MHZ

select ALLOW_CPU_CLK_498MHZ

select ALLOW_CPU_CLK_528MHZ

select ALLOW_CRYSTAL_12_000MHZ

select CONFIG_SUPPORT_PM

select CONFIG_HAS_EHT0_PHY

select CONFIG_HAS_EHT1_PHY

select CONFIG_HAS_PMIC_ACT8865

selectSUPPORT_BUS_SPEED_133MHZ

selectSUPPORT_BUS_SPEED_166MHZ

help

Use the SAMA5D3 Xplained development board

3. 利用sama5d3_xplaineddf_uboot_defconfig和相关编译文档说明进行bootstrap编译。

注：期间可利用usart_puts()进行调试操作

二、uboot移植

为sama5d3_xplained板支持data flash启动进行移植

1. 用-boot-at91-u-boot-2015.01-at91\configs\sama5d3_xplained_nandflash_defconfig作为模板进行修，使其适合serialflash，命名为sama5d3_xplained_serialflash_defconfig

内容如下：

CONFIG_SPL=y

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="SAMA5D3,SYS_USE_SERIALFLASH"

+S:CONFIG_ARM=y

+S:CONFIG_TARGET_SAMA5D3_XPLAINED=y

2. 修改u-boot-at91-u-boot-2015.01-at91\include\configs\sama5d3_xplained.h,注意此处不要使用//作为注释，否则会导致u-boot.lds含有非法字符。

主要添加对serial flash支持的宏，可对照atmel其他板卡的对应头文件进行修改

以下是我添加的部分：

/* SerialFlash */

#defineCONFIG_CMD_SF

#ifdefCONFIG_CMD_SF

#defineCONFIG_ATMEL_SPI

#defineCONFIG_SPI_FLASH

#defineCONFIG_SPI_FLASH_ATMEL

#defineCONFIG_SPI_FLASH_STMICRO /*为了支持其他厂家芯片，我用的是N25Q256A*/

#defineCONFIG_SPI_FLASH_BAR /*访问16M以上*/

#defineCONFIG_SF_DEFAULT_BUS 0

#defineCONFIG_SF_DEFAULT_CS 0

#defineCONFIG_SF_DEFAULT_SPEED 30000000

#endif

2) 注释此句：/*#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE*/

3. 修改u-boot-at91-u-boot-2015.01-at91\include\configs\at91-sama5_common.h,以适合需要的启动参数。但就单纯移植serial flash而言，此文件可不修改。不在此处列出我修改的部分代码。

4. 修改u-boot-at91-u-boot-2015.01-at91\board\atmel\sama5d3_xplained\sama5d3_xplained.c

增加：

#ifdefCONFIG_ATMEL_SPI

intspi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)

{

return bus == 0 && cs <= 1;

}

structspi_slave;

voidspi_cs_activate(struct spi_slave *slave)

{

at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 0);

}

voidspi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)

{

at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);

}

#endif

三、kernel移植

1. 配置内核选项，menuconfig，使得支持jffs2文件系统

2. 在at91-sama5d3_xplained.dts设备树文件上添加新增的spinor flash型号，此处的名字会在linux-at91-master\drivers\mtd\spi-nor的spi_nor_scan()会获取取跟里面预定义的各厂家spi flash表进行再一次的对比，事实上无论匹不匹配最终是采用表里描述的信息(擦除块大小等)。

spi0:spi@f0004000 {

cs-gpios =<&pioD 13 0>, <0>, <0>, <&pioD 16 0>;

status ="okay";

flash@0 {

compatible = "n25q256a";

reg = <0x0>;

spi-max-frequency = <50000000>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

};

四、文件系统制作

制作jffs2文件系统命令，因为n25q256的擦除块大小为64KiB,在上述启动参数的前提下，指定文件系统大小为12M不够用0xff填充：

mkfs.jffs2 -r ./rootfs --eraseblock=0x10000--pad=0xc00000 -n -l -o jffs2

五、注意事项

1. 分区必须为擦除块的整数倍，现在这款芯片是64KiB的整数倍。

譬如，1* Sector_erase (bootstrap),8* Sector_erase (uboot), 4* Sector_erase(env), 8* Sector_erase (dtb), 96* Sector_erase (kernrl), 192* Sector_erase (rootfs)

2.uboot启动参数为如下：

setenvbootargs 'console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=spi32766.0:64K(bootstrap),512K(uboot),256K(env),512K(devicetree),6M(kernel),12M(rootfs)rw init=/linuxrc root=/dev/mtdblock5 rootfstype=jffs2'

setenv bootcmd 'sf probe 0; sf read 21000000 d0000 80000;sfread 0x22000000 0x150000 0x600000;bootz 0x22000000 - 0x21000000'

其中，mtdids(spi32766.0)从linux-at91-master\drivers\mtd\devices\m25p80.c的m25p_probe()函数的spi_nor_scan()的mtd->name = dev_name(dev);获知！！

3.需要擦除spi flash的roofs分区，不要留有脏数据，以及制作jffs2时需要正确指定擦除块大小(--eraseblock=SIZE)和填充0xff(--pad=SIZE)，否则出现挂载错误，譬如：

类似如下的打印：“Magic bitmask 0x%04x not found at 0x%08x: 0x%04xinstead”

在启动文件系统出现问题调试花费时间比较多，主要是因为32MB的spi nor flash烧写就如同FPGA综合/布局布线这般慢，这份教程是心血之作，希望帮到有需要的人！

4.最后，上述移植的前提条件仅仅是nand flash没有焊接或者JP5没有短接，否则出现类似“jffs2: jffs2_scan_eraseblock(): Magic bitmask 0x1985 not found at 0x00370014: 0xc405 instead”这样的打印，同时文件系统挂载不成功。要spi flash和nand flash同时工作还需额外工作。譬如将uboot的bootargs设置为“setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:128k(bootflag),6M(kernel)ro,-(rootfs);spi32766.0:64K(bootstrap),512K(uboot),256K(env),512K(dtb),6M(kernel),12M(rootfs) rw init=/linuxrc root=/dev/mtdblock8 rootfstype=jffs2'”等