最近爆火的电子血氧仪是什么原理？测的准吗？

xiaobaibai_2021

已于 2023-01-04 00:58:01 修改

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分类专栏：电子小百科文章标签： stm32 硬件工程算法

于 2023-01-04 00:36:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/128541350

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大家好，我是学电子的小白白。

最近，随着新冠病毒在国内肆虐，继口罩、抗原、药品之后，血氧仪的价格也开始水涨船高。从1个多月前的100多元，暴涨到300多。

那么，这类家用的电子血氧仪是如何工作的呢？测量数据到底准不准？今天小白白就带大家来分析一下。

1）血氧仪工作原理

血氧仪是一种监测脉搏、血氧饱和度等指标的医疗器械，常见的家用型血氧仪，主要有指夹式、腕表式等形式。

一般大家最关注的是血氧饱和度（oxygen saturation简写为SpO2），它是指在全部血容量中被结合O2容量占全部可结合的O2容量的百分比，是人体携带氧气能力的重要参考值。人体正常的SpO2应该不小于95%，长期低于93%时需要就医。

SpO2 一般由以下公式计算：

其中CHbO2是氧合血红蛋白浓度，CHb是还原血红蛋白浓度。

一方面，这两种血红蛋白对不同波长的光有不同的吸收度；另一方面，当动脉跳动时，动脉中的血液量会发生变化，可以区分出皮肤、肌肉、静脉血等对光的吸收影响（这些组织对光的吸收可以认为固定不变）。因此，利用两种不同波长的光，经透射或反射后，采集数据综合处理，就能计算出血氧饱和度。

现在市面上最常见的，都是光电式的血氧仪，如下图所示，有透射式和反射式两种实现方法。

常见的指夹式血氧仪就是透射式，智能手环或手表就是反射式，原理是差不多的。

而LED光源的选择，与血红蛋白对不同光波长的吸收率有关，下图是两种血红蛋白对不同波长的光的消光系数图：

可以看到，两种血红蛋白对波长为660nm左右光的吸收差别最大，而对波长为800nm左右光的吸收基本相等。理论上来说，使用660nm和800nm波长的光作为光源是最合适的，但是，由于在800nm左右时，二者的消光系数斜率相差较大，光波长偏差一点就会引起较大的吸收率变化，这对LED的制造工艺要求太高，所以，工程实现时，一般不用800nm波长的LED，而选择波长为860nm~920nm的LED作为另一个光源，这个区间的消光系数斜率基本一样，而且变化平缓。

好了，到这里，硬件部分的实现我们已经了解了大概。核心就是要使用两个LED作为光源，一个660nm波长的红外光，一个900nm左右波长的红光，两束光分别通过透射（或反射）皮肤后，到达光电接收管，再采集光电接收管的值。

那么采集到两个光源的值后，应该如何处理呢？这里由于有比较多的公式推导，我们直接略过，给出下面的公式：（出自Maxim公司的应用文档，相关文档都能在文末关注微信公.众.号，找到下载地址）

这里的实现需要三步：

首先，我们采集的两个LED光源的值，需要分离出直流分量和交流分量，也就是：红光的交流分量ACred、红光的直流分量DCred、红外光的交流分量ACired、红外光的直流分量DCired；

其次，用采集到的四个值，计算出R；

最后，用R计算SpO2，这个计算公式中a、b、c是三个需要校准的参数。需要大量的试验数据去拟合出来。

2）血氧仪的制作

有了以上的理论基础，我们可以自己动手DIY一个血氧仪。

Maxim公司有一款集成芯片，可以实现大部分的硬件功能，就是MAX30100、MAX30102系列芯片。MAX30100已停产，新设计中不推荐使用，MAX30102是新一代产品。

目前价格还没有太离谱：

MAX30102集成了一个660nm红光LED、880nm红外光LED、光电检测器，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。芯片内部含18bit ADC采集电路。对外是I2C接口。基本上单芯片就能实现光源信号的采集。

要注意，MAX30102的输出值，只是两个LED光源的采集值。后续还需要软件去实现交流、直流分离，R的求解、SpO2的求解。顺带也可以求解出脉搏数据。

使用max30102很简单，用I2C接口访问，初始化代码如下：

	max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_1,0xc0);	// INTR setting
	max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_2,0x00);
	max30102_Bus_Write(REG_FIFO_WR_PTR,0x00);  	//FIFO_WR_PTR[4:0]
	max30102_Bus_Write(REG_OVF_COUNTER,0x00);  	//OVF_COUNTER[4:0]
	max30102_Bus_Write(REG_FIFO_RD_PTR,0x00);  	//FIFO_RD_PTR[4:0]
	max30102_Bus_Write(REG_FIFO_CONFIG,0x0f);  	//sample avg = 1, fifo rollover=false, fifo almost full = 17
	max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x03);  	//0x02 for Red only, 0x03 for SpO2 mode 0x07 multimode LED
	max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG,0x27);  	// SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate (100 Hz), LED pulseWidth (400uS)  
	max30102_Bus_Write(REG_LED1_PA,0x24);   	//Choose value for ~ 7mA for LED1
	max30102_Bus_Write(REG_LED2_PA,0x24);   	// Choose value for ~ 7mA for LED2
	max30102_Bus_Write(REG_PILOT_PA,0x7f);   	// Choose value for ~ 25mA for Pilot LED

主函数中循环调用fifo读取函数，用于获取LED光源的采集值：

void maxim_max30102_read_fifo(uint32_t *pun_red_led, uint32_t *pun_ir_led)
{
	uint32_t un_temp;
	unsigned char uch_temp;
	char ach_i2c_data[6];
	*pun_red_led=0;
	*pun_ir_led=0;

	//read and clear status register
	maxim_max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_1, &uch_temp);
	maxim_max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_2, &uch_temp);

	IIC_ReadBytes(I2C_WRITE_ADDR,REG_FIFO_DATA,(u8 *)ach_i2c_data,6);

	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[0];
	un_temp<<=16;
	*pun_red_led+=un_temp;
	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[1];
	un_temp<<=8;
	*pun_red_led+=un_temp;
	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[2];
	*pun_red_led+=un_temp;

	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[3];
	un_temp<<=16;
	*pun_ir_led+=un_temp;
	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[4];
	un_temp<<=8;
	*pun_ir_led+=un_temp;
	un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[5];
	*pun_ir_led+=un_temp;
	*pun_red_led&=0x03FFFF;  //Mask MSB [23:18]
	*pun_ir_led&=0x03FFFF;  //Mask MSB [23:18]
}

采集值最好经过滤波，以减少噪声的干扰。

之后，再分离出交流、直流分量，求出R和SpO2即可，核心是这个函数：

void maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(uint32_t *pun_ir_buffer,  int32_t n_ir_buffer_length, uint32_t *pun_red_buffer, int32_t *pn_spo2, int8_t *pch_spo2_valid, 
                              int32_t *pn_heart_rate, int8_t  *pch_hr_valid)
/**
* \brief        Calculate the heart rate and SpO2 level
* \par          Details
*               By detecting  peaks of PPG cycle and corresponding AC/DC of red/infra-red signal, the ratio for the SPO2 is computed.
*               Since this algorithm is aiming for Arm M0/M3. formaula for SPO2 did not achieve the accuracy due to register overflow.
*               Thus, accurate SPO2 is precalculated and save longo uch_spo2_table[] per each ratio.
*
* \param[in]    *pun_ir_buffer           - IR sensor data buffer
* \param[in]    n_ir_buffer_length      - IR sensor data buffer length
* \param[in]    *pun_red_buffer          - Red sensor data buffer
* \param[out]    *pn_spo2                - Calculated SpO2 value
* \param[out]    *pch_spo2_valid         - 1 if the calculated SpO2 value is valid
* \param[out]    *pn_heart_rate          - Calculated heart rate value
* \param[out]    *pch_hr_valid           - 1 if the calculated heart rate value is valid
*
* \retval       None
*/
{
    uint32_t un_ir_mean ,un_only_once ;
    int32_t k ,n_i_ratio_count;
    int32_t i, s, m, n_exact_ir_valley_locs_count ,n_middle_idx;
    int32_t n_th1, n_npks,n_c_min;      
    int32_t an_ir_valley_locs[15] ;
    int32_t an_exact_ir_valley_locs[15] ;
    int32_t an_dx_peak_locs[15] ;
    int32_t n_peak_interval_sum;
    
    int32_t n_y_ac, n_x_ac;
    int32_t n_spo2_calc; 
    int32_t n_y_dc_max, n_x_dc_max; 
    int32_t n_y_dc_max_idx, n_x_dc_max_idx; 
    int32_t an_ratio[5],n_ratio_average; 
    int32_t n_nume,  n_denom ;
    // remove DC of ir signal    
    un_ir_mean =0; 
    for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ ) un_ir_mean += pun_ir_buffer[k] ;
    un_ir_mean =un_ir_mean/n_ir_buffer_length ;
    for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ )  an_x[k] =  pun_ir_buffer[k] - un_ir_mean ; 
    
    // 4 pt Moving Average
    for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE; k++){
        n_denom= ( an_x[k]+an_x[k+1]+ an_x[k+2]+ an_x[k+3]);
        an_x[k]=  n_denom/(int32_t)4; 
    }

    // get difference of smoothed IR signal
    
    for( k=0; k<BUFFER_SIZE-MA4_SIZE-1;  k++)
        an_dx[k]= (an_x[k+1]- an_x[k]);

    // 2-pt Moving Average to an_dx
    for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE-2; k++){
        an_dx[k] =  ( an_dx[k]+an_dx[k+1])/2 ;
    }
    
    // hamming window
    // flip wave form so that we can detect valley with peak detector
    for ( i=0 ; i<BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE-MA4_SIZE-2 ;i++){
        s= 0;
        for( k=i; k<i+ HAMMING_SIZE ;k++){
            s -= an_dx[k] *auw_hamm[k-i] ; 
                     }
        an_dx[i]= s/ (int32_t)1146; // divide by sum of auw_hamm 
    }

 
    n_th1=0; // threshold calculation
    for ( k=0 ; k<BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE ;k++){
        n_th1 += ((an_dx[k]>0)? an_dx[k] : ((int32_t)0-an_dx[k])) ;
    }
    n_th1= n_th1/ ( BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE);
    // peak location is acutally index for sharpest location of raw signal since we flipped the signal         
    maxim_find_peaks( an_dx_peak_locs, &n_npks, an_dx, BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE, n_th1, 8, 5 );//peak_height, peak_distance, max_num_peaks 

    n_peak_interval_sum =0;
    if (n_npks>=2){
        for (k=1; k<n_npks; k++)
            n_peak_interval_sum += (an_dx_peak_locs[k]-an_dx_peak_locs[k -1]);
        n_peak_interval_sum=n_peak_interval_sum/(n_npks-1);
        *pn_heart_rate=(int32_t)(6000/n_peak_interval_sum);// beats per minutes
        *pch_hr_valid  = 1;
    }
    else  {
        *pn_heart_rate = -999;
        *pch_hr_valid  = 0;
    }
            
    for ( k=0 ; k<n_npks ;k++)
        an_ir_valley_locs[k]=an_dx_peak_locs[k]+HAMMING_SIZE/2; 


    // raw value : RED(=y) and IR(=X)
    // we need to assess DC and AC value of ir and red PPG. 
    for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ )  {
        an_x[k] =  pun_ir_buffer[k] ; 
        an_y[k] =  pun_red_buffer[k] ; 
    }

    // find precise min near an_ir_valley_locs
    n_exact_ir_valley_locs_count =0; 
    for(k=0 ; k<n_npks ;k++){
        un_only_once =1;
        m=an_ir_valley_locs[k];
        n_c_min= 16777216;//2^24;
        if (m+5 <  BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE  && m-5 >0){
            for(i= m-5;i<m+5; i++)
                if (an_x[i]<n_c_min){
                    if (un_only_once >0){
                       un_only_once =0;
                   } 
                   n_c_min= an_x[i] ;
                   an_exact_ir_valley_locs[k]=i;
                }
            if (un_only_once ==0)
                n_exact_ir_valley_locs_count ++ ;
        }
    }
    if (n_exact_ir_valley_locs_count <2 ){
       *pn_spo2 =  -999 ; // do not use SPO2 since signal ratio is out of range
       *pch_spo2_valid  = 0; 
       return;
    }
    // 4 pt MA
    for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE; k++){
        an_x[k]=( an_x[k]+an_x[k+1]+ an_x[k+2]+ an_x[k+3])/(int32_t)4;
        an_y[k]=( an_y[k]+an_y[k+1]+ an_y[k+2]+ an_y[k+3])/(int32_t)4;
    }

    //using an_exact_ir_valley_locs , find ir-red DC andir-red AC for SPO2 calibration ratio
    //finding AC/DC maximum of raw ir * red between two valley locations
    n_ratio_average =0; 
    n_i_ratio_count =0; 
    
    for(k=0; k< 5; k++) an_ratio[k]=0;
    for (k=0; k< n_exact_ir_valley_locs_count; k++){
        if (an_exact_ir_valley_locs[k] > BUFFER_SIZE ){             
            *pn_spo2 =  -999 ; // do not use SPO2 since valley loc is out of range
            *pch_spo2_valid  = 0; 
            return;
        }
    }
    // find max between two valley locations 
    // and use ratio betwen AC compoent of Ir & Red and DC compoent of Ir & Red for SPO2 

    for (k=0; k< n_exact_ir_valley_locs_count-1; k++){
        n_y_dc_max= -16777216 ; 
        n_x_dc_max= - 16777216; 
        if (an_exact_ir_valley_locs[k+1]-an_exact_ir_valley_locs[k] >10){
            for (i=an_exact_ir_valley_locs[k]; i< an_exact_ir_valley_locs[k+1]; i++){
                if (an_x[i]> n_x_dc_max) {n_x_dc_max =an_x[i];n_x_dc_max_idx =i; }
                if (an_y[i]> n_y_dc_max) {n_y_dc_max =an_y[i];n_y_dc_max_idx=i;}
            }
            n_y_ac= (an_y[an_exact_ir_valley_locs[k+1]] - an_y[an_exact_ir_valley_locs[k] ] )*(n_y_dc_max_idx -an_exact_ir_valley_locs[k]); //red
            n_y_ac=  an_y[an_exact_ir_valley_locs[k]] + n_y_ac/ (an_exact_ir_valley_locs[k+1] - an_exact_ir_valley_locs[k])  ; 
        
        
            n_y_ac=  an_y[n_y_dc_max_idx] - n_y_ac;    // subracting linear DC compoenents from raw 
            n_x_ac= (an_x[an_exact_ir_valley_locs[k+1]] - an_x[an_exact_ir_valley_locs[k] ] )*(n_x_dc_max_idx -an_exact_ir_valley_locs[k]); // ir
            n_x_ac=  an_x[an_exact_ir_valley_locs[k]] + n_x_ac/ (an_exact_ir_valley_locs[k+1] - an_exact_ir_valley_locs[k]); 
            n_x_ac=  an_x[n_y_dc_max_idx] - n_x_ac;      // subracting linear DC compoenents from raw 
            n_nume=( n_y_ac *n_x_dc_max)>>7 ; //prepare X100 to preserve floating value
            n_denom= ( n_x_ac *n_y_dc_max)>>7;
            if (n_denom>0  && n_i_ratio_count <5 &&  n_nume != 0)
            {   
                an_ratio[n_i_ratio_count]= (n_nume*20)/n_denom ; //formular is ( n_y_ac *n_x_dc_max) / ( n_x_ac *n_y_dc_max) ;  ///*************************n_nume原来是*100************************//
                n_i_ratio_count++;
            }
        }
    }

    maxim_sort_ascend(an_ratio, n_i_ratio_count);
    n_middle_idx= n_i_ratio_count/2;

    if (n_middle_idx >1)
        n_ratio_average =( an_ratio[n_middle_idx-1] +an_ratio[n_middle_idx])/2; // use median
    else
        n_ratio_average = an_ratio[n_middle_idx ];

    if( n_ratio_average>2 && n_ratio_average <184){
        n_spo2_calc= uch_spo2_table[n_ratio_average] ;
        *pn_spo2 = n_spo2_calc ;
        *pch_spo2_valid  = 1;//  float_SPO2 =  -45.060*n_ratio_average* n_ratio_average/10000 + 30.354 *n_ratio_average/100 + 94.845 ;  // for comparison with table
    }
    else{
        *pn_spo2 =  -999 ; // do not use SPO2 since signal ratio is out of range
        *pch_spo2_valid  = 0; 
    }
}

注意，这里使用的函数是SpO2 = -45.060*R*R+ 30.354*R+ 94.845，采用了查表法求解。

这个函数执行完后，变量n_heart_rate中存储的是心率，变量n_sp02存储的就是血氧饱和度；

最后将血氧饱和度值显示出来就行了。

(完整的工程代码，在文末关注微信公.众.号，可以找到下载地址)