vector保存eigen矩阵时xmemory报错

问题：

          项目开发中，使用vector保存相机姿态Eigen矩阵Matrix4f时报错

定位：

          报错定位到xmemory文件的278行，初步估计是内存拷贝移动之类的问题

参考：

          https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/109516366
          参考上述的文章分析，确定问题是Eigen的矩阵内存对齐方式问题，于是参照上述博客方式修改，讲局部变量改为引用方式传递，然而没有解决我的问题，依然报同类的错误

最终解决方案：

          将Eigen::Matrix4f改为：Eigen::Matrix<float,4,4,Eigen::DontAlign>使用不自动对齐的方式存储，结果成功！
          先记录下来，忘了回头查看！