Boost StateChart状态机学习

最近在使用stateChart状态机时遇到一些问题，记录一下

简介
1、定义一个继承自state_machine的结构体作为状态机主体，内部可包含一些切换状态机的接口以及响应不同事件的函数
2、定义一系列状态结构体，继承自simple_state或state（若在entry reaction或exit reaction中需要调用部分函数如post_event()等则需继承后者），表示状态机可处的状态以及不同状态中相应的行为
3、定义一系列事件，继承自event，可通过状态机的process_event()和post_event()等来发出事件并调用不同的reaction

• entry/exit reaction中不可使用process_event()
  entry reaction即为状态构造函数，若需要在该区域发布事件应使用post_event()，另外，虽然在custom_reaction和in_state_reaction中可使用process_event，但推荐使用post_event代替。

• entry/exit reaction中不可使用transit()
  状态正在切换时，不可强行转换状态，若需要在reaction结束后转换状态，推荐使用post_event发布一个事件，并定义相应的transition响应。

• process_event会等到所有reaction结束才返回
  使用process_event发布事件后，会等到所有相应reaction结束后（若某reaction中又发布了新事件，同时会等待新事件所有相应结束）返回。

• state_machine为非线程安全的
  根据上一条，多线程使用process_event，容易造成程序崩溃，需要使用多线程时，应使用异步状态机