ceres快速教材及学习笔记（三）鲍威尔方程Powell’s Function

0. 前言

本文是根据ceres官方教程内容ceres-solver官方教程链接，再结合自己理解的一个ceres快速学习笔记。
在博文ceres快速教材及学习笔记（一）hello,world!中，我们学习了

• 最小二乘问题数学模型；
• 弄清楚了各个参数的意义；
• 利用学习的最小二乘问题数学模型和ceres解决了一个最简单的最小二乘问题；

在博文ceres快速教材及学习笔记（二）曲线拟合，稍复杂的例子，中，我们学会了怎样使用多个参数块，如何添加多个误差项。接下来在此基础上我们来求解更加复杂的问题，以处理如何使不同的误差项有不同代价函数以及参数块的情况。

1.鲍威尔方程

1.1. 问题

$$\begin{gathered} Eq(1):\underset{x}{\min }\frac{1}{2}\sum \Vert F(x){\Vert }^2 \\ F(x)=[f_1(x),f_2( \end{gathered}$$