一阶低通滤波器的思考

前言

一阶低通滤波器的设计

一、RC一阶低通滤波器

先从基础的RC滤波器开始，如下图电路所示，这是一个简单的RC低通滤波器。

1、从时域上来分析
从时域上分析Vin和Vout 的关系：

整合公式(1)(2)(3)可得

一阶微分方程求解可得：

由公式可知，输出Vout和系数RC相关，RC称为时间常数τ。
取R=100Ω，C=20uf，则时间常数τ=0.02s，Vin=1，当为零初始条件下，一阶RC电路阶跃响应时间图如下所示：

% 定义电阻和电容的值
R = 100; % 电阻（欧姆）
C = 2e-4; % 电容（法）
Tua = R*C;%时间常数（秒） 
t=0:0.01:1;

Vin = 1;
% 计算并绘制阶跃响应
Vout = Vin*(1-exp(-t/(R*C)));
% 绘制电压-时间图
plot(t, Vout);
title('一阶RC电路阶跃响应');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('电压 (伏特)');
grid on;

当输出达到95.02%时，时间为0.06s，刚好为3RC，则时间与输出之间的关系如下表所示：

2、从频域上分析
电容C容抗为1/jwC，则传递函数为：
其中τ=RC，为时间常数，通常代表滤波效果。

已知截至角频率和RC的关系如下：

则

其中Wc为截止频率，公式(8)的幅值函数和相位函数如下所示：

从幅值函数中可以看出：
(1)当输入信号的频率小于截止频率时，幅值基本等于1，也就是输入信号能基本还原出有用信号的状态；
(2)当输入信号的频率大于截止频率时，幅值就迅速小于1了，也就达到了衰减高频干扰信号的目的；
从相角函数中可以看出：
随着输入信号的频率的不断增大，输入信号的相位不断滞后，
(1)当输入信号的频率等于截止频率时，相位滞后45度，
(2)当输入信号的频率远大于截止频率时，相位滞后90度

3、从复频域（S域）下分析：（其中s=jw）

伯德图如下所示：

fPWM = 19.2e3; %采样频率或者开关频率
Ts = 1/fPWM;%采样周期    
f = 1/Tua;%截至频率
Wc = 2*pi*f;%设置截至角频率
format long;%有效数字16位
s = tf('s');%创建连续时间传递函数模型
gs = tf([1],[1/(Wc) 1])%一阶低通滤波器传递函数为：1/(ts + 1),其中 t = 1/Wc = RC
bode(gs)
gz = c2d(gs,Ts,'zoh')    %阶跃响应不变法；或者叫前项差分变化；由s域变成z域，也就是由连续时间函数变成离散时间函数
%gz = c2d(gs,Ts,'Tustin')  %双线性离散法
[B,A] = tfdata(gz,'v')

4、从Z域下分析：


化简为：