计算机图形图像技术（OpenGL的基本图元）

一、实验原理

1、OpenGL程序框架

#include <GL/freeglut.h>
void init(){ 
    /* 全局初始化。主要用于设置一些全局的状态，如颜色模式、
    窗口的初始位置和大小等。使用默认值时不需要定义该函数。*/
}
void init2(){
    /* 当前窗口初始化。主要用于设置一些与当前窗口关联的状态或开关，如光照处理、
    光源特性、深度检测和裁剪等。使用默认值时不需要定义该函数。*/
}
void Reshape(int w, int h){ 
    /* 设置投影方式和观察体。主要使用glViewport()、glOrtho()、glFrustum()、
    gluPerspective()和gluOrtho2D()等。使用默认值时不需要定义该函数。*/
}
void Paint(){ 
    /* 使用OpenGL库函数构造对象的数学描述，包括点线面的位置、
    几何变换和光照处理等，是OpenGL的主要部分。*/
}
int main(int argc, char *argv[]){ 
    glutInit(&argc, argv); // 初始化GLUT, 记录main()的参数
    init(); // 全局初始化, 使用默认值时不是必需的
    glutCreateWindow("窗口标题"); // 创建程序窗口，指定窗口标题
    init2(); // 当前窗口初始化, 使用默认值时不是必需的
    // 注册回调函数
    glutDisplayFunc(Paint); // 指定场景绘制函数，必需
    glutReshapeFunc(Reshape); // 指定窗口变化回调函数，缺省则使用默认值
    glutMainLoop(); // 开始循环执行OpenGL命令
}

 2、OpenGL部分函数说明

（1）初始化GLUT库：void glutInit(int *argc, char **argv);

（2）设置窗口的初始大小：void glutInitWindowSize(int width, int height);

（3）进入GLUT事件处理循环：void glutMainLoop(void);

（4）注册窗口变化回调函数：void glutReshapeFunc(void (*func)(int width, int height));

（5）注册场景绘制函数：void glutDisplayFunc(void (*func)(void));

（6）清除颜色缓冲区：void glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

（7）指定背景颜色：void glClearColor(float red, float green, float blue, float alpha);

（8）结束绘图并返回：void glFlush(void);

（9）基本图元定义的开始：void glBegin(GLenum mode);

（10）基本图元定义的结束：void glEnd(void);

（11）消除其他视口中的物体变换对当前视口的影响：void glLoadIdentity();

（12）将物体绕旋转轴(0,0,0)~(x,y,z) 旋转th度以调整物体的方向：void glRotatef(GLfloat th, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);

3、基本图元部分预定义几何形体

（1）矩形：void glRectd(GLdouble x1, GLdouble y1, GLdouble x2, GLdouble y2);

（2）立方体：

            ① 实心立方体：void glutSolidCube(GLdouble size);

            ② 线框立方体：void glutWireCube(GLdouble size);

（3）球面：

            ① 实心球面：void glutSolidSphere(GLdouble radius, int slices, int stacks);

            ② 线框球面：void glutWireSphere(GLdouble radius, int slices, int stacks);

（4）犹他茶壶：

            ① 实心立方体：void glutSolidTeapot(GLdouble size);

            ② 线框立方体：void glutWireTeapot(GLdouble size);

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二、算法程序

1、使用OpenGL和GLUT编写一个显示线框球体的简单图形程序。其中球体半径为0.8，经线数为24，纬线数为12，并绕x轴旋转30度，程序窗口的大小为(200,200)，标题为“线框球”；

#include <GL/glut.h>
void Paint() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glRotated(30, 1, 0, 0);
    glutWireSphere(0.8, 24, 12);
    glFlush();
}
int main(int argc, char* argv[]) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(200, 200);
    glutCreateWindow("线框球");
    glutDisplayFunc(Paint);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

2、使用OpenGL、GLU和GLUT编写一个显示线框立方体的程序。其中立方体的半径为1.5单位，并首先绕(0, 0, 0)~(1, 1, 0)旋转30度，然后远移6.5单位；观察体规定为：视场角=30度，宽高比=1，近=1，远=100；程序窗口的大小为(200, 200)，标题为“线框立方体”。

#include <GL/glut.h>
void Paint() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30, 1, 1, 100);
    glTranslatef(0, 0, -6.5);
    glRotated(30, 1, 1, 0);
    glutWireCube(1.5);
    glFlush();
}
int main(int argc, char* argv[]) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(200, 200);
    glutCreateWindow("线框立方体");
    glutDisplayFunc(Paint);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

3、使用OpenGL、GLU和GLUT编写一个三维犹他茶壶程序。其中茶壶的半径为1单位，并远移6.5单位；观察体规定为：视场角=30度，宽高比=1，近=1，远=100；程序窗口的大小为(200, 200)，标题为“旋转的犹他茶壶”。茶壶绕z方向中轴不断旋转，旋转的时间间隔为25毫秒，角度间隔为2度。注意旋转角度必须限定在0～360度以内。

#include <GL/glut.h>
int angle = 0;
void Paint() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30, 1, 1, 100);
    glTranslatef(0, 0, -6.5);
    glRotated(angle, 0, 0, 1);
 	glutSolidTeapot(1);
 	glFlush();
}
void timer(int millis){
 	angle = (angle + 2) % 360;
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(millis, timer, millis);
}
int main(int argc, char* argv[]) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(200, 200);
    glutCreateWindow("旋转的犹他茶壶");
    glutTimerFunc(25, timer, 25);
    glutDisplayFunc(Paint);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

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三、结果演示

1、线框球

2、线框立方体

3、旋转的犹他茶壶