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RSS订阅原创 机器人主要参数
机器人主要参数重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。手部负载条件使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例：手部允许负载线图（R-2000i...
2020-02-18 21:09:28
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转载 简单高效有用的正则表达
简单高效有用的正则表达正则表达式是一组由字母和符号组成的特殊文本，它可以用来从文本中找出满足你想要的格式的句子。本集讲解正则表达式。0. 举例一个正则表达式是一种从左到右匹配主体字符串的模式。“Regular expression”这个词比较拗口，我们常使用缩写的术语“regex”或“regexp”。正则表达式可以从一个基础字符串中根据一定的匹配模式替换文本中的字符串、验证表单、提取字...
2020-02-16 12:58:07
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转载 机织物密度检测方法
机织物密度检测方法密度定义密度：机织物在无褶皱和无张力条件下，单位长度所含有的经纱根数与纬纱根数。经密：沿织物纬向单位长度内所含有的经纱根数。纬密：沿织物经向单位长度内所含有的纬纱根数。测量方法织物分解法：适用于所有机织物，特别是复杂组织结构。作为仲裁法，优点：准确；缺点：速度慢。 织物分析镜法：适用于每厘米纱线根数大于50根的织物，较少用。 移动式织物密度镜法：适用于...
2020-02-13 21:23:11
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转载 针织面料详解大全
针织面料详解大全针织面料是由线圈相互穿套连接而成的织物，是织物的一大品种。针织面料具有较好的弹性，吸湿透气，舒适保暖，是童装使用最广泛的面料，原料主要是棉麻丝毛等天然纤维，也有锦纶，腈纶，涤纶等化学纤维针织物组织变化丰富，品种繁多，外观别具特点，过去多用于内衣，T恤等。针织面料又分为：经编织物和纬编织物两大类。纬编针织物组织平针组织织物一面全部是正面线圈，而从另一面看上去则...
2020-02-09 20:35:24
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转载 针织面料常见疵点及原因分析大全
针织面料常见疵点及原因分析大全漏针在编织过程中，织针没有勾到毛纱或勾到毛纱后又脱出针钩而形成线圈脱散，在布面出现垂直的条痕及小孔的现象。原因及处理方法：织针的原因，针钩或针舌坏、针舌长短不一、针头大小不一等。（换针） 纱嘴位置不好，离针舌太高或太低、过里或过外。（调纱嘴） 针槽不干净或有异物，针槽太松或太紧导致织针不能正常工作。（清洁、修理针槽） 沉降片三角与三角相对位置...
2020-02-09 20:24:53
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转载 斜纹组织与斜纹织物
斜纹组织与斜纹织物斜纹组织的起名源于用该种组织织成的织物表面有一定角度的斜向纹路。斜纹组织的分类斜纹组织根据斜向纹路不同，分为：左斜纹和右斜纹。左斜纹：自左上方向右下方倾斜，用“↖”表示。右斜纹：自右上方向左下方倾斜，用“↗”表示。斜纹组织根据经纬组织点的沉浮次序的不同，分为单面斜纹和双面斜纹。单面斜纹：①正反两面经纬组织点数不同；②经纬组织点相同二沉浮次序不同...
2020-02-09 20:08:27
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转载 针织物染色常见的6大问题
针织物染色常见的6大问题目前，我国面料绝大多数都是针织和梭织。梭织面料就是把经纱和纬纱相互垂直交织在一起形成的织物。针织面料则是用织针将纱线或长丝构成线圈，再把线圈相互串套而成。针织，指利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物的工艺过程。可以横向或纵向地进行，横向编织称为纬编织物(weft knitted fabric)，而纵向编织称为经编织物(warp knitted...
2020-02-09 19:50:53
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转载 染整色差技术分析大全
染整色差技术分析大全导致染色成品布产生色差的因素多且复杂，要将色差严格控制在标准范围之内且使其长期保持稳定，涉及到生产加工过程中的方方面面，必须对各个要素和影响因素进行综合分析，制定出相应的预防措施，严格规范实施手段，对染色织物的色差加以控制。染色成品的色差一般分为：原样色差、前后色差、左中右色差和正反面色差(俗称阴阳面)四大类。原样色差是指染色织物与客户来样或标准色卡样，在色相、色光...
2020-02-09 19:41:28
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原创 织物纬斜校正
织物纬斜校正纬斜是面料生产工艺在高温定型的时候不稳定造成的。例如棉布，可以用手撕开，但是撕开的自然痕迹不是水平的，而是斜线，这就是纬斜比较明显了。一般布料有点纬斜问题不大，不影响正常使用，只有格子的，经向条子或纬向条子都不能出现纬斜，要不然生产裁剪的时候损耗很大，甚至不能裁剪。印染加工产品纬斜疵病的种类很多，大致可归纳为以下几种：1. 全幅直线纬斜这类纬斜的特点是纬纱基本是直线，与水平...
2020-02-09 17:56:28
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转载 各种各样的印花种类
各种各样的印花种类印花，区别于染色的一种印染方式，使染料或涂料在织物上形成图案的过程。按照印花工艺分类1. 直接印花(Over print, Wet print)直接印花是一种直接在白色织物或在已预先染色的织物上印花。后者称作罩印(也叫染底印花)，当然印花图案的颜色要比所染底色深得多。大概市面上80%左右的印花面料采用的是直接印花。（这里直接印花泛指染料的印花，用于区别于下面的涂料...
2020-02-09 17:37:28
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转载 一块布的生命历程
一块布的生命历程纺织印染是一个庞大的系统工程，涉及到原料、半成品、织造、印染、整理等多重工序流程。其中纺纱、织布、印染是三个相对独立的行业。在印染行业根据不同的原料、不同的纱线类型、不同的布料组织结构、不同的印染要求，工艺流程并不是一个完全固定的模式，比如有化纤纺织印染、毛纺织印染、丝绸行业的缫丝织造染整，差别相当的大，甚至于他们之间基本上都无法借鉴。那么，我们先了解纺纱、织布、印染等这三...
2020-02-09 16:39:37
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转载 机织物相关参数
机织物相关参数机织物：由经纬两个系统纱线按一定的规律相互垂直交织而成的织物。经纱：沿织物长度方向（纵向）排列的纱。纬纱：沿织物宽度方向（横向）排列的纱。织物结构：经纬纱线在织物中的集合形态。织物结构就是织物中经纬纱相互配置的构造情况。研究织物结构，除了研究经纬纱相互沉浮交错的规律，及织物组织以外，还需研究它们在织物中配置的空间形态。经纬纱在织物中的空间形态称为织物的几何结构...
2020-02-09 14:44:53
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转载 梭织布印染后整理瑕疵最全解读
梭织布印染后整理瑕疵最全解读(1)油滴状染斑外观：多发生在E／R混纺织物，染色后有油滴状之斑点，较正常部位颜色稍深。以放大镜观察，在织物浓色部位之毛绒，尖端呈现微小珠状，且较正常部位之毛绒为多。成因：此乃由于烧毛不均匀所致，染斑浓色部位，毛绒未能充份烧除，在尖端成为融团，吸色性较强，故染色较浓。(2)浸透不良斑外观：染色后之布面呈现深浅之彩云状。成因：1)退浆、精浆不够充份...
2020-02-09 14:33:59
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转载 如何辨别梭织、针织和无纺面料？
如何辨别梭织、针织和无纺面料？梭织面料两系统（或方向）的纱线互相垂直，并按一定的规律交织而形成的织物为梭织物（也称机织物）。梭织与针织的原理区别基本组织是各类组织中最简单、最基本的组织，是构成各种变化、花式组织的基础。基本组织包括平纹、斜纹和缎纹三种组织。平纹组织平纹组织是所有织物组织中最简单的一种。其组织规律是一上一下，两根交替成为一个完全组织。特点：平纹...
2020-02-09 14:09:56
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转载 最强光源解析，做纺织的你知道D65，CWF，TL84，U30，HOR的区别吗？
最强光源解析，做纺织的你知道D65，CWF，TL84，U30，HOR的区别吗？我们平时所说的光源，一般分为自然光源和人造光源两种，前者主要指日光，后者则包括白炽灯、卤钨灯、荧光灯、氙灯等各种电光源。在长期的生产和生活实践中，人们已习惯于在自然光下辨认颜色，但是，受时间、气候、季节、纬度等因素的影响，自然光的光色并不稳定，因此现代工业上一般倾向于用人造光源来实现精确对色。我们常用的光源有：D...
2020-02-09 14:09:52
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转载 面料正反、倒顺、经纬判别方法
面料正反、倒顺、经纬判别方法面料正反面的识别一般织物正面的花纹、色泽均比反面清晰美观，但是也有些相反的。 具有条格外观的织品和配色花纹织物，其正面花纹必然是清晰悦目的。 凸条及凹凸织物：正面紧密而细腻，具有条状或图案凸纹；而反面较粗糙，有较长的浮长线。 起毛面料：单面起毛的面料，起毛绒的一面为正面。双面起毛的面料，则以绒毛光洁、整齐的一面为织品的正面。 观察织品的布边，布边光洁、整...
2020-02-09 14:09:46
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转载 什么是织物缩率？影响织物缩率的因素又有哪些？
什么是织物缩率？影响织物缩率的因素又有哪些？纱线在过程中产生了屈曲，故其在织物中所占的长度或宽度就必定小于它原有的伸直长度，反应这两者之间差异程度的百分率就是织造缩率，简称织缩率或织缩。分别以经纱织缩率和纬纱织缩率来表示。织造用纱线为单性材料，经纬纱在未交织成织物前，都可在一定的张力下呈直线状态，但织造时，经纬纱线相互交错沉浮，纱线则由原来的直线状态变为波形屈曲状态，长度缩短，从而形成不同...
2020-02-08 16:30:29
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转载 关于针织物的一些基本概念
关于针织物的一些基本概念利用织针(Needle)将一根或几根由纬向喂入的纱线依次弯曲成一系列的线圈(Loop)，再将此次生成的新线圈与前次生成的旧线圈相互串套(Looping)，就构成针织织物(Knitting Fabric)。针织物的基本概念线圈所谓针织物，就是由纱线编织成圈，并相互串套链接而形成的织物，因此线圈为构成针织物的基本结构单元。线圈是由圈柱和圈弧组成。纬编线圈结构...
2020-02-08 15:40:19
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转载 纺织品染色方式
纺织品染色方式由于产品风格、生产成本和市场的需要，纺织品可以在其生产的各个环节进行染色，即原液、散纤维、丝束、毛条(棉条)、纱线、绳带、织物、成衣染色。原液着色化学纤维(人造纤维及合成纤维)制造时，首先要制备纺丝原液，一般原液是无色或白色，制成的纤维也是白色。但当出于某种需要时，可以在原液中加入有色物质(如色母粒)或纺前着色，经充分混合后再进行纺丝，就可以获得各种有色纤维，可以是短纤，...
2020-02-08 15:27:59
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转载 染色产品常见疵病分析
染色产品常见疵病分析色差染色制品所得色泽深浅不一，色光有差异。根据色差不同又分为同批色差和同匹色差。同批色差是指在同批产品中，一个色号的产品，箱与箱之间、件与件之间、包与包之间、匹与匹之间存在色差。同匹色差是指同匹产品中的边中色差、前后色差或正反面等位置上的色差。产生原因坯布原因； 染料在织物上先期分布不匀；织物因素（布面上浆情况） 吸液因素（吸液、渗透不匀） ...
2020-02-08 15:22:24
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转载 色织面料知多少？
色织面料知多少？色织面料是指先将纱线或长丝经过染色，然后使用色纱进行织布的工艺方法。区别于将织造后的面料进行印花染色的印染方式，色织布先对纱线进行染色，然后使用有色纱线进行织布的工艺，风格较为独特。色织布的颜色多以鲜艳亮丽为主，花型也是通过颜色的对比来区分。通常说的色织布是指梭织机织的布，但针织机也同样可以做出色织针织布。色织可分为全色织和半色织：全色织：经线和纬线中都有染色或部分...
2020-02-08 13:16:45
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转载 平纹、斜纹、缎纹是什么？各自有何特点？
平纹、斜纹、缎纹是什么？各自有何特点？在一个完全组织循环内，每一根经纱或纬纱上只具有一个经组织点，而其余的都是纬组织点；或者只具有一个纬组织点，而其余的都是经组织点的组织称为原组织。机织物的原组织，包括平纹、斜纹、缎纹三种。各种变化组织、联合组织、复杂组织、提花组织以这三种为基础进行变化和组合，又被称为“三原组织”。平纹组织(plain weave)由经纱和纬纱一上一下相间...
2020-02-08 13:01:23
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转载 常见针织面料
常见针织面料针织面料即是利用织针将纱线弯曲成圈并相互串套而形成的织物。针织面料分为纬编面料(weft knitted fabric)和经编面料(warp knitted fabric)。纬编针织布基本结构经编针织布基本结构纬编针织物首先它是横向(Widthwise)织出来的，而且是由一条纱线连续不停的(one continuous yarn)打成线圈(loops)来形成。纬...
2020-02-08 12:44:21
1294
转载 织物组织之复杂组织
织物组织之复杂组织什么是复杂组织在构成织物的经、纬纱中，至少有一种是由两个或两个以上系统的纱线组成。复杂组织分类如下：重组织经二重由两个系统的经纱和一个系统的纬纱构成，经纱分别称为表经和里经。表组织多数是经面组织，反面组织也是经面组织，因此里组织必是纬面组织；为了在织物正反两面均具有良好的经面效应，表经的经组织点必须将里经的经组织点遮盖住；表里经纱排...
2020-02-08 12:09:10
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转载 涤纶针织物用分散染料染色时，为什么小样与大样不符？
涤纶针织物用分散染料染色时，为什么小样与大样不符？染厂一般在化验室打好小样，然后根据小样在车间放大样生产，小样与大样产生不一致的色光和色差的原因可能有以下几个方面。坯布不一染色前坯布应进行精练或去油处理，而小样也可能不经过前处理，或小样处理方法与车间大样生产不同。坯布含湿情况不同，以小样含湿不同影响较大，由于含湿不同称量也不同。为此要求打小样的坯布必须与车间生产的坯布完全一致。另外...
2020-02-08 11:34:49
708
转载 纬编针织脱圈走纱分析与防走纱工艺研究
纬编针织脱圈走纱分析与防走纱工艺研究纬编结构的针织物有理想的延伸性和弹性，制成的服装舒适性强，又因其可编织的花样种类繁多，因此被广泛地应用于内衣、外衣和各类袜品的生产中。但这类织物容易脱圈走纱，使面料的外观质量与内在质量受到严重影响。调查表明，脱散是长、中统袜破损的主要原因。提高纬编针织物防脱散性的同时提高其弹性一直是行业内研究的方向，主要包括面料的结构工艺设计、染整工艺和缝纫加工工艺。脱...
2020-02-08 11:29:58
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原创 什么是提花？大提花面料与小提花面料如何区别？
什么是提花？大提花面料与小提花面料如何区别？提花(jacquard)提花就是纺织物以经线﹑纬线交错组成的凹凸花纹。早在古丝绸之路，中国丝绸就以提花织造的方式名扬世界。提花的工艺方法源于原始腰机挑花，从商代出土的织物中就已经发现提花花纹，这一时期的提花织纹纹样大多是呈直线型的菱格纹，回纹、“杯纹”以及这些纹样的直线造型的变体几何造型。到了秦汉时期，丝绸提花织物纹样在先秦几何纹样的基础...
2020-02-08 10:53:10
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转载 服装面料类别与特点
服装面料类别与特点呢面料特点：采用绉组织、平纹、斜纹组织或其它短浮纹联合组织织制。丝型呢采用桑蚕丝、人造丝为主要原料，以绉组织、斜纹组织织制，具有光泽柔和质地紧密的特征。四维呢面料特点：属丝织物中的仿毛织物，正面有隐约的横罗纹状皱纹，反面缎地较正面光亮，质地密实，坚牢耐穿，光泽柔和，手感柔软而有呢料感。面料应用：主要用做衬衫、裙料和袄面、裤料等。绒面料特点：采用桑蚕丝和...
2020-02-07 22:53:51
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转载 针织面料大全
针织面料大全利用织针，将一根或多根由纬向喂入的纱线依次弯曲成一系列的线圈，再将此次生成的新线圈与前次生成的旧线圈相互串套，就构成了针织织物。成圈(K)、集圈(T)、浮线(W)。1. 基本面料汗布（Jersey）、单珠地（Pique）、双珠地（Lacoste）、毛巾布、毛圈布是最常规和最流行的针织单面织物。罗纹（Rib)、棉毛布（Interlock)、法式罗纹(French Rib)...
2020-02-07 22:34:14
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转载 罗马布
罗马布罗马布是四路一个循环，布面没有普通双面布平整，略微有点轻微并不太规则的横条。面料横竖弹性都较好，但横向拉伸性能不如双面布，吸湿性强。用于制作贴身衣物，透气，柔软，穿着舒适。基本定义罗马布是一种针织面料，纬编的，双面大圆机做的。也叫潘扬地罗马布（ponte-de-roma），俗称打鸡布。编织工艺在普通双面机上编织生产，分为两种——普通罗马布和高级罗马布，其上机编织工艺如...
2020-02-07 21:49:46
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转载 面料经纬向、正反面判别方法
面料经纬向、正反面判别方法面料经纬向判别方法如被鉴别的面料是有布边的，则与布边平行的纱线方向便是经向，另一方是纬向。 上浆的是经纱的方向，不上浆的是纬纱的方向。 一般织品密度大的一主是经向，密度小的一方是纬向。 筘痕明显的布料，则筘痕方向为经向。 对半线织物，通常股线方向为经向，单纱方向为纬向。 若单纱织物的成纱捻抽不同时，则Z捻向为经向，S捻向为纬向。 若织品的经纬纱特数、捻...
2020-02-07 21:33:39
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转载 5分钟搞定100%正确的产品工艺单
5分钟搞定100%正确的产品工艺单产品工艺单：所需要的工具：剪刀、打火机、分析针、尺子、水笔。检测步骤：正反面鉴别 经纬向鉴别 测经纬纱的密度 织物组织分析 原料的鉴别 织造缩率（根据具体情况而定） 经纬纱规格的分析 捻度和捻向 克重附：经重的计算公式等。举例：以下面这块布为例，无弹。首先我们可以从客户那得知的数据有成品门幅。成品门幅：...
2020-02-07 20:51:56
1344
原创 Excel生成随机数
Excel生成随机数Excel是如何生成随机数的？比如用什么方法可以让Excel生成一列限定了大小的随机数？比如如何生成0-0.01之间的随机数？第一步：打开Excel工作表，在左上角的名称框中，输入生成随机数的区域，比如：A1:A100，按Enter键后，将A1:A100单元格区域处于选择状态（如下图）：第二步：输入公式“=RANDBETWEEN(1,100)/10000”，然后...
2020-02-02 17:58:47
9752
ePub Reader for Windows.zip
2019-12-23
WinRing0_1_3_1b.zip
2019-06-14
WS2_32库（Win32+Win64）
2019-01-07
Iocomp ActiveX 402SP1
2018-06-28
MATLAB_2017b(删除“.txt”)
2017-12-22
modbuspp-master
2017-12-18
CvvImage.h和CvvImage.cpp
2017-11-04
inttypes.h+stdint.h
2017-10-31
基于OPC规范的客户应用程序实现
2017-08-28
正则表达式 VC
2013-06-01
C++ GUI Programming with Qt 4
2013-05-22
SKINS++ FOR VC
2013-05-20
专业工控控件IOCOMP简介
2013-05-20
VC下配置Halcon
2013-05-16
VS2008 C#下HALCON环境配置
2013-05-16
protobuf-3.15.6(Debug).zip
2021-03-27
protobuf-3.15.6(Release).zip
2021-03-27
cmake-3.19.1-win64-x64.zip
2020-12-16
opencv_contrib-4.4.0.zip
2020-07-21
opencv-4.4.0.zip
2020-07-21
opencv-4.3.0.zip
2020-04-26
opencv_contrib-4.3.0.zip
2020-04-26
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2020-04-07
ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.zip
2020-04-07
cpu-z_1.91-cn.exe
2020-01-06
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2019-12-24
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2019-12-22
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2019-12-22
PDFCreator.zip
2019-12-22
Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB (2015, 4th).pdf
2019-12-22
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