PCL 代码运行时间计算方法汇总

点云侠

于 2021-05-11 21:59:17 发布

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分类专栏： PCL学习文章标签： c++

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本文汇总了PCL库以及C++标准库中用于计算代码运行时间的方法，包括pcl::StopWatch、pcl::ScopeTime、pcl::console::TicToc、ctime以及std::chrono。详细介绍了各个工具的使用方式和应用场景，如ScopeTime通过类的作用域来计时，ctime的clock()函数计算CPU时间，而std::chrono提供了更灵活的日期时间处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、pcl::StopWatch
二、pcl::ScopeTime
三、pcl::console::TicToc
四、ctime
五、std::chrono
六、time_trigger
七、pcl::EventFrequency

一、pcl::StopWatch

使用PCL里的StopWatch类计算代码运行时间的代码如下：

#include <iostream>
#include <pcl/common/time.h>
using namespace std;
int main

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