产测工具引发对相机参数知识了解

目的

整理由于产测引起的相关知识点， 其中包含一些术语掌握AF, IMU, TF, SD，以及相关iperf测试网络速率等。后期会不断完善

AF

AF： 自动对焦（AF,Auto focus），或称自动调焦，相机中的光学技术功能。

TF, SD区别

它们都是小型存储设备卡， 常用在智能手机手机上、数码照相机上、游戏机上（一般是掌机）等都小型电子设备， 统称为SD的产品，比如TF卡和SD卡（他们都属于SD产品系）。
TF卡（全称TransFLash）是目前独立成品的最小存储卡了。TF卡是手机上最常用的存储卡了，几乎是手机存储的标准配置。所以一般大家说的手机卡、手机内存卡都是指TF卡。虽然MTOOU.INFO穆童看过07年以前的诺基亚某些产品不是用的TF卡外作为存储设备（那是一种比TF卡大两倍的存储卡），几乎现在所有手机都是用TF卡的。所以TF卡和SD卡的区别之一就是：只要是目前手机上用的就是TF卡了。大家一起来看看TF卡的外形是怎样的：

上图中的就是TF卡了，它的体积是（11151 mm）也就是宽1厘米多点点、长1.5厘米、厚度只有1毫米，很小吧！对了，大家看看卡上有丝印的字母：micro SD。奇怪了有印着SD呢？这是因为TF卡采用的是SD架构设计而成的，于是SD协会于2004年年底正式将其更名为 Micro SD。所以大家才会看到TF卡上都印着micro SD的字母。有人也会问micro SD卡是什么，现在你可以告诉他micro SD卡就是TF卡。

另外，TF卡也有很多种哦，它们虽然外形都一样，但是速度却不一样，并以速度来分别：从慢到快依次有Class2(2MB/sec)、Class4(4MB/sec)、Class6(6MB/sec)、Class10(10MB/sec)这几种，所以大家买的时候可要注意了。这里有个评测：TF卡速度测试对比 Class数越高速度越快

什么是SD卡？
SD卡是“亚麻跌”的松下、东芝两位当红AV和“山姆大叔“的SanDisk在1999年8月里的某一天搞出来的。再又由于亚麻跌的照相机做的太TM给力了（因为他们要仔细的拍，你懂的）所以目前SD几乎成为了数码相机的标准性的存储配置了。就和手机一定有个TF卡一样，照相机都有个SD卡。当然了，SD卡也并非照相机专用的。现在的笔记本电脑一般也都标准配备了SD卡槽哦，把你的笔记本摸摸看，就有个洞洞哦。还是先来看看SD卡长什么样：

这就是SD卡的外形，比TF卡大很多哦

左边这个大的就是SD卡套啦，右边这个小的就是TF卡了

左边的是SD卡套（也可以叫TF卡转SD卡套吧），右边的小的就是TF卡。SD卡套下面有个洞洞，TF可以去插。这样就二合一了，给力吧？为什么我说这个看起来和SD卡一模一样的东东是个SD卡套呢？因为上面丝印着micro SD，micro SD就是TF卡，还有那个洞洞也能证明。

区别
区别
区别

陀螺仪、罗经、IMU、MEMS, GYRO区别

罗经：罗经是航行器用来测量运动方位的，辅助定位的仪器。
------磁罗经：磁罗经可以形象的看成指南针
------电罗经：电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。
陀螺仪：是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。 陀螺有两个特性：定轴性和进动性。
IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。
MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在可以做的非常小，小到放进手机中使用。目前中高端智能手机普遍配备MEMS惯性测量单元，用于导航、功能控制和游戏。
MEMS全称Micro Electromechanical System，微机电系统。是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。主要由传感器、动作器（执行器）和微能源三大部分组成。微机电系统涉及物理学、半导体、光学、电子工程、化学、材料工程、机械工程、医学、信息工程及生物工程等多种学科和工程技术，为智能系统、消费电子、可穿戴设备、智能家居、系统生物技术的合成生物学与微流控技术等领域开拓了广阔的用途。常见的产品包括MEMS加速度计、MEMS麦克风、微马达、微泵、微振子、MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪、MEMS湿度传感器等以及它们的集成产品。

MEMS出现，将陀螺仪微小化，可以入进集成电路。
最后，将磁力计、压强计、加速度、MEMS的陀螺仪集成到一起，就成了IMU（惯性测量单元）。
综合上述，我们工程一般用的是IMU，陀螺仪只是其中一部分，或者只是IMU的俗称。

isp snr gain

isp : 图像信号处理
ISP(Image Signal Processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图像传感器。

相机用图像处理器ISP（Image Signal Processor）。被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance评测的专用电路。另外，THine开发的减噪等图像处理模块，能令各个CMOS传感器实现最高画质。

由硬件进行图像信号的高速处理
・实现高清画面的高性能图像处理引擎
・动画/静止画的防抖功能(THP9108/9112)、动画的防抖功能(THP7212)
・搭载8bit 微处理器控制MPU(THP9108/9112)、搭载32bit 微处理器控制MPU(THP7212)
・标准输入输出IO接口

snr: 信噪比（signal-to-noise ratio）是音箱回放的正常声音信号与无信号时噪声信号(功率)的差值。用dB表示。例如，某音箱的信噪比为80dB，即输出信号功率是噪音功率的10^8
倍，输出信号标准差则是噪音标准差的10^4倍，信噪比数值越高，相对噪音越小。
“噪声”的广义的定义就是：“在处理过程中设备自行产生的信号”，这些信号与输入信号无关。
对于MP3播放器来说，信噪比都是一个比较重要的参数，它指音源产生最大不失真声音信号强度与同时发出噪音强度之间的比率称为信号噪声比，简称信噪比（Signal/Noise），通常以S/N表示，单位为分贝（dB）。对于播放器来说，该值当然越大越好。
指在规定输入电压下的输出信号电压，与输入电压切断时输出所残留之杂音电压之比，也可看成是最大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率，通常以S/N表示。一般用分贝（dB）为单位，信噪比越高表示音频产品越好，常见产品都选择60dB以上。

曝光(Exposure)
H = T x E
H：曝光（Exposure）
T：曝光时间（time），通过快门控制多长时间光可以进入
E：辐照度（irradiance），感光器的单位面积上接收到的辐射通量总和，通过光圈大小(aperture)和焦距控制
举例理解：
在比较明亮的场景中，曝光时间控制短一些，在这特别短的时间内，辐射通量E是比较大的，所以能得到比较强的曝光
在比较昏暗的场景中，辐射通量E比较小，想要得到更大的曝光，则需要通过控制快门使曝光时间更长一些。

摄影中的曝光影响因素

Aperture size（光圈大小）：通过开关光圈改变f-stop（光圈级数）。大光圈会模糊，小光圈更清晰。原因在后面CoC.

Shutter speed（快门）：是摄像器材中用来控制光线照射感光元件时间的装置，是照相机的一个重要组成部分。 改变传感器每个像素吸收光的时间，快门打开时间长，拍摄运动的物体就会拖影。是摄像器材中用来控制光线照射感光元件时间的装置。是照相机的一个重要组成部分。。常见的快门速度有：1 1/2 1/4 1/8 1/15 1/30 1/60 1/125 1/250 1/500 1/1000 1/2000等。相邻两级的快门速度的曝光量相差一倍，我们常说相差一级。如1/60秒比1/125秒的曝光量多一倍，即1/60秒比1/125秒速度慢一级或称低一级。

ISO gain（感光度）：可以简单的理解成后期处理，把结果乘上一个数。在信号的角度理解，这样的操作同时将噪声放大。 在相机里gain表示感光度，gain limit 是感光度的范围。
数码相机的影像传感器是不可更换的，为了得到不同的感光度，它需要在信号的A/D转换时变换信号增益（Gain）。如果光线暗，就需要提高感光度即加大增益，这会降低信噪比，也就是增大了噪点。感光度当然是越高越好哦
感光度是衡量底片对于光的灵敏程度，由敏感度测量学及测量数个数值来决定，国际标准化组织标准为ISO 6。对于光较不敏感的底片，需要曝光更长的时间以达到跟较敏感底片相同的成像，因此通常被称为慢速底片。高度敏感的底片因而称为快速底片。以外和感光度密切相关的一个ISO系统是用来测量数位影像系统的敏感度。无论是数位或是底片摄影，为了减少曝光时间相对使用较高敏感度通常会导致影像品质降低（由于较粗的底片颗粒或是较高的影像噪声或其他因素）。
基本上，使用较高的感光度，可降低由照相机晃动产生的模糊，并可减少曝光所需时间，但会导致影像细节表现降低；使用较低的感光度，可使拍摄的图像噪声（噪点）少，但曝光时间相对增加，且较易受晃动影响。

EV ： 是英语Exposure Values的缩写,是反映曝光多少的一个量，其最初定义为：当感光度为ISO 100、光圈系数为F1、曝光时间为1秒时，曝光量定义为0,曝光量减少一档(快门时间减少一半或者光圈缩小一档),EV+1；曝光量增一档（快门时间增加一倍或者光圈增加一档），EV-1.
单反相机或DC都有自动曝光功能，通过自身的测光系统准确的对拍摄环境的光线强度进行检测。从而自动计算出正确的光圈值+快门速度的组合。这样相片就能正确的曝光。但是，某些特殊光影条件下（比如逆光条件），会引起测光系统不能对被摄主体进行正确的测光，从而相片不能正确的曝光。这时，我们就要依照经验进行+/-EV，人为的干预相机的自动曝光系统。从而获得更准确的曝光

WB :
白平衡，字面上的理解是白色的平衡。白平衡是描述显示器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色精确度的一项指标。白平衡是电视摄像领域一个非常重要的概念，通过它可以解决色彩还原和色调处理的一系列问题。白平衡是随着电子影像再现色彩真实而产生的，在专业摄像领域白平衡应用的较早。家用电子产品（家用摄像机、数码照相机）中也广泛地使用，然而技术的发展使得白平衡调整变得越来越简单容易，但许多使用者还不甚了解白平衡的工作原理，理解上存在诸多误区。它是实现摄像机图像能精确反映被摄物的色彩状况，有手动白平衡和自动白平衡等方式。许多人在使用数码摄像机拍摄的时候都会遇到这样的问题：在日光灯的房间里拍摄的影像会显得发绿，在室内钨丝灯光下拍摄出来的景物就会偏黄，而在日光阴影处拍摄到的照片则莫名其妙地偏蓝，其原因就在于白平衡的设置上。
···
对在特定光源下拍摄时出现的偏色现象，通过加强对应的补色来进行补偿。相机的白平衡设定可以校准色温的偏差，在拍摄时我们可以大胆地调整白平衡来达到想要的画面效果.

白色是指反射到人眼中的光线由于蓝、绿、红三种色光比例相同且具有一定的亮度所形成的视觉反应。我们都知道白色光是由赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光组成的，而这七种色光又是有红、绿、蓝三原色按不同比例混合形成，当一种光线中的三原色成分比例相同的时候，习惯上人们称之为消色，黑、白、灰、金和银所反射的光都是消色 。

通俗的理解白色是不含有色彩成份的亮度。人眼所见到的白色或其他颜色同物体本身的固有色、光源的色温、物体的反射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关（请参阅《色彩学原理》），举个简单的例子，当有色光照射到消色物体时，物体反射光颜色与入射光颜色相同，既红光照射下白色物体呈红色，两种以上有色光同时照射到消色物体上时，物体颜色呈加色法效应，如红光和绿光同时照射白色物体，该物体就呈黄色。当有色光照射到有色物体上时，物体的颜色呈减色法效应。如黄色物体在品红光照射下呈现红色，在青色光照射下呈现绿色，在蓝色光照射下呈现灰色或黑色
…
数码相机的白平衡设置是确保获得理想的画面色彩的重要保证。所谓的白平衡是通过对白色被摄物的颜色还原（产生纯白的色彩效果），进而达到其他物体色彩准确还原的一种数字图像色彩处理的计算方法。如果某一光源发出的光，与某一温度下黑体发出的光所含的光谱成分相同，即称为某K色温。如100W灯泡发出光的颜色，与绝对黑体在2527℃时的颜色相同，那么这只灯泡发出的光的色温就是：（2527+ 273）K =2800K

在日常拍摄中，会遇到各种光源，光源不同，色温也不同。有时，拍摄的画面会出现偏色，而白平衡就是用来解决这一问题的。白平衡具有以下作用：
1、纠正色温，还原拍主体的色彩，使在不同光源条件下拍摄的画面同人眼观看的画面色彩相近。
2、通过控制色温，可以获得色彩效果迥异的照片 。

色温 ：
所谓色温，简而言之，就是定量地以开尔文温度（K）来表示色彩。英国著名物理学家开尔文认为，假定某一黑体物质，能够将落在其上的所有热量吸收，而没有损失，同时又能够将热量生成的能量全部以“光”的形式释放出来的话，它便会因受到热力的高低而变成不同的颜色。例如，当黑体受到的热力相当于500-550℃时，就会变成暗红色，达到1050-1150℃时 ，就变成黄色，温度继续升高会呈现蓝色。光源的颜色成分与该黑体所受的热力温度是相对应的，任何光线的色温是相当于上述黑体散发出同样颜色时所受到的“温度”，这个温度就用来表示某种色光的特性以区别其它，这就是色温。打铁过程中，黑色的铁在炉温中逐渐变成红色，这便是黑体理论的最好例子。色温现象在日常生活中非常普遍，相信人们对它并不陌生。钨丝灯所发出的光由于色温较低表现为黄色调，不同的路灯也会发出不同颜色的光，天然气的火焰是蓝色的，原因是色温较高。正午阳光直射下的色温约为5600K，阴天更接近室内色温3200K。日出或日落时的色温约为2000K，烛光的色温约为1000K。这时我们不难发现一个规律：色温越高，光色越偏蓝；色温越低则偏红。某一种色光比其它色光的色温高时，说明该色光比其它色光偏蓝，反之则偏红；同样，当一种色光比其它色光偏蓝时说明该色光的色温偏高，反之偏低

色温是表示光线中包含颜色成分的一个计量单位。从理论上讲，色温是指绝对黑体从绝对零度( -273℃)开始加温后所呈现的颜色。黑体在受热后,逐渐由黑变红,转黄,发白,最后发出蓝色光。当加热到一定的温度，黑体发出的光所含的光谱成分，就称为这一温度下的色温，计量单位为“K” （开尔文）。

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