自动驾驶中的多目标跟踪_第三篇

最新推荐文章于 2024-08-25 20:38:12 发布
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文章标签： 自动驾驶 目标跟踪 多目标跟踪 MOT 卡尔曼滤波 目标关联匹配
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本文是自动驾驶多目标跟踪系列的第三篇，主要讨论了在杂波背景下，如何利用贝叶斯滤波进行单目标跟踪。介绍了杂波模型和贝叶斯递推过程，包括预测和更新阶段。随着数据关联假设数增加，文章指出常规方法的不可行性，并预告将探讨最近邻、概率数据互联和高斯和滤波等算法作为近似手段。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自动驾驶中的多目标跟踪:第三篇

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附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接

在前一节，我们回顾了贝叶斯滤波，并给出了线性高斯条件下的闭式解–卡尔曼滤波。在这一节，我们来讨论杂波背景下的单目标滤波问题。

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模型

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（三）杂波模型

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下表给出的是生成上述杂波量测的算法<

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