基于RSS可见光定位相关辐射模型
LOS模型
图片来自天津大学王昕昕的硕士论文《基于LED的可见光室内定位算法研究》
假设可见光的传输模型符合朗伯辐射模型,朗伯系数
m
m
m 可以表示为:
m
=
−
l
n
2
l
n
cos
ϕ
1
/
2
m = \frac{-ln2}{ln\cos\phi_{1/2}}
m=lncosϕ1/2−ln2
cos
ϕ
1
/
2
\cos\phi_{1/2}
cosϕ1/2为LED的半功率角。
LOS 增益可以表示为:
H
(
0
)
=
(
m
+
1
)
A
2
π
d
2
cos
m
(
ϕ
2
)
T
s
(
ψ
2
)
g
(
ψ
2
)
cos
(
ψ
2
)
H(0)=\frac{(m+1)A}{2\pi d^2}\cos^{m}(\phi_2)T_s(\psi_2)g(\psi_2)\cos(\psi_2)
H(0)=2πd2(m+1)Acosm(ϕ2)Ts(ψ2)g(ψ2)cos(ψ2)
A
A
A为PD的实际面积,
d
d
dLED和PD之间的距离等等。
当PD水平放置的时候,
ϕ
2
=
ψ
2
\phi_2=\psi_2
ϕ2=ψ2,可以从上图中明确的观察到。
假设房间的高度为H,
cos
(
ψ
2
)
=
H
d
\cos(\psi_2) = \frac{H}{d}
cos(ψ2)=dH.
matlab仿真求接收功率的时候,待测位置和LED的位置是知道的,可以计算出距离,代入上述公式的得到功率值。
NLOS(一次反射)模型
H r e ( 0 ) = ( m + 1 ) A 2 π 2 d 1 2 d 2 2 ρ cos m ( ϕ 1 ) d A cos ( α ) cos ( β ) T s ( ψ 1 ) g ( ψ 1 ) cos ( ψ 1 ) H_{re}(0)=\frac{(m+1)A}{2\pi^2 d_1^2d_2^2}\rho\cos^{m}(\phi_1)d_A\cos(\alpha)\cos(\beta)T_s(\psi_1)g(\psi_1)\cos(\psi_1) Hre(0)=2π2d12d22(m+1)Aρcosm(ϕ1)dAcos(α)cos(β)Ts(ψ1)g(ψ1)cos(ψ1)
噪声模型(热噪声+散粒噪声)
δ
s
h
o
t
2
=
2
q
R
p
P
o
p
t
B
+
2
q
I
b
g
I
2
B
\delta^2_{shot} = 2qR_pP_{opt}B+2qI_{bg}I_2B
δshot2=2qRpPoptB+2qIbgI2B
δ
t
h
e
r
m
a
l
2
=
8
π
k
T
k
G
C
p
d
A
I
2
B
2
+
16
π
2
k
T
k
Γ
g
m
C
p
d
2
A
2
I
3
B
3
\delta^2_{thermal} = \frac{8\pi kT_k}{G}C_{pd}AI_2B^2+\frac{16\pi^2kT_k\Gamma}{g_m}C^2_{pd}A^2I_3B^3
δthermal2=G8πkTkCpdAI2B2+gm16π2kTkΓCpd2A2I3B3