可见光定位论文

最新推荐文章于 2023-03-16 15:01:13 发布
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分类专栏： 可见光 文章标签： 定位
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本文链接：https://blog.csdn.net/liuren666/article/details/124410031
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IEEEPhotonicsJournal发表了一篇研究，探讨了在单LED和单PD条件下，利用机器学习进行室内定位的方法，并着重解决了NLOS环境下墙壁和角落定位精度问题。该研究为可见光通信的室内定位提供了新的思路。
摘要由CSDN通过智能技术生成

IEEE Photonics Journal

发表了一篇基于机器学习的可见光定位算法研究。主要考虑在单LED以及单PD条件下的定位以及如何减少NLOS对墙壁或者角落区域的定位影响。

欢迎大家引用以及探讨；

R. Liu, Z. Liang, K. Yang and W. Li, “Machine Learning Based Visible Light Indoor Positioning With Single-LED and Single Rotatable Photo Detector,” in IEEE Photonics Journal, vol. 14, no. 3, pp. 1-11, June 2022, Art no. 7322511, doi: 10.1109/JPHOT.2022.3163415.

刘ai柳
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【可见光室内定位】（一）概览
Jarvis_lele的博客
01-22 7954
可见光通信基本原理在正常照明前提下，将信息调制到LED灯发出的可见光中，接收端利用光电检测器（PD）将可见光并转换为电信号，并从中解调出相应的调制信息。 基于可见光通信，太速硬件以高速AD，FPGA DA 提供完美的解决方案。室内LED可见光高速数字通信系统的硬件框图如图所示。左侧实线框标出的为数字信号部分，主要包括PC数据源、数据接口、基带处理和DAC／ADC等模块，其中后三者设计集成于基带处理板上。图4．1中右侧虚线框标出的为模拟信号部分，主要包括LED驱动电路、LED、光信道、透镜、蓝色滤光片、光.
可见光室内定位论文
08-09
Thanks to the highly-dense lighting infrastructure in public areas, visible light emerges as a promising means to indoor localization and navigation. State-of-the-art techniques generally require customized hardware (sensing boards), and mainly work with one single light source (e.g., customized LEDs). This greatly limits their application scope. In this paper, we propose NaviLight, a generic indoor localization and navigation framework based on existing lighting infrastructure with any unmodified light sources (e.g., LED, fluorescent, and incandescent lights). NaviLight simply adopts commercial off-the-shelf mobile phones as receivers, and light intensity values as location signatures. Unlike existing WiFi systems, a single light intensity value is not discriminative enough over space though the light intensity field does vary, which makes our design more challenging. We thus propose a LightPrint as a location signature using a vector of multiple light intensity values obtained during user’s walks. Such LightPrints are created by leveraging any user movement (of varying distance and direction) in order to minimize user efforts. A set of techniques are proposed to achieve quick LightPrint matching, which includes a coarse-grained classification and a fine-grained matching over dynamic time warping. We have implemented NaviLight to provide real-time service on Android phones in three typical indoor environments, covering a total area size over 1000m2. Our experiments show that NaviLight can achieve sub-meter localization accuracy to meet practical engineering requirements.
基于可见光的室内定位研究
03-06
当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。
可见光定位
最新发布
liuren666的博客
03-16 544
目前人工智能，机器学习应用在越来越多的领域，在室内定位领域有着高的定位精度。关于机器学习算法在室内定位领域的应用，可以参考论文：Machine learning in indoor visible light positioning systems: A review，这是一篇综述性文章。发表在2022年WCSP国际会议上（第十四届无线通信与信号处理国际会议）；解决的主要问题：用目标周围的数据库来训练ELM，降低了基于机器学习算法的复杂度而且提高了定位精度；如果有其他问题的话，欢迎私信讨论；
论文研究-一种基于可见光信标的室内定位系统及实现.pdf
09-12
设计了一种基于LED可见光信标的室内定位系统，具有成本低、功耗低、调制解调算法简单等优点，实验数据表明，使用光学天线可以明显减小误码率并增大可见光通信的传输距离，该室内系统定位最小所需时间为76 ms，当LED信标高度为1 m时，定位精度约为20 cm。
可见光室内定位装置设计
02-23
本资料是电赛可见光室内定位装置的整理资料，包括了各个模块的程序设计，采用图像处理算法，定位可以达到3cm的精度并附有最终测试视频。
可见光定位建模
liuren666的博客
03-31 2003
基于PD的可见光定位模型
2015至2018基于可见光通信VLC的室内三维定位技术论文
09-09
可见光通信（Visible Light Communication, VLC）是一种利用可见光谱进行数据传输的技术，近年来在室内定位领域得到了广泛应用。本文将详细解析2015年至2018年期间基于VLC的室内三维定位技术的研究成果和发展趋势。 ...
论文研究-可见光通信室内定位算法研究 .pdf
08-14
可见光通信室内定位算法研究，李菁，李立华，可见光室内定位技术相比于传统的室内定位技术具有精度高、易实现的特点。现有的可见光室内定位技术大多采用ID定位算法，该算法精�
基于光学相机通信的室内可见光定位系统
03-09
基于光学相机通信的室内可见光定位系统
基于多LED的高精度室内可见光定位方法
08-16
针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个 LED 发射端实现 室内定位的方法，即 MLED-RSS 定位算法。该方法在充分考虑 LED 拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部 署在室内的多个 LED，合理选择其中 3 个 LED 作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定 位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明，MLED-RSS 算法可以实现高定位精度。 关键词：室内定位；可见光通信；接收信号强度；三边定位法
高精度室内可见光定位算法
04-29
针对目前室内定位算法精度不高 、实 现 复 杂 等 问 题 ，提 出 了 一 种 基 于 白 光 ＬＥＤ 的 可 见 光 室 内 定 位 方 法 。 首先利用由室内不同 ＬＥＤ 发出的定位参考信号到达 定位终端的时间差 （ＴＤＯＡ）的 测 量 估 计 ，得到定位终端到达两个 ＬＥＤ 的 传 输 距 离 之 差 ，以此构造距离估计目标函数 ，然 后 采 用 有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标 ，从而有效地解决了室内噪声环境中常规 ＴＤＯＡ 定位算法不收敛或误差偏大的问题 。 同 时 ，为了进一步优化定位性能 ，将距离信息引入加 权 因 子 中 ，提出了质心加权混合定位算法 。 将提出的定位算法在 ５ ｍ×５ ｍ×３ ｍ 的 空 间 区 域 中 进行了仿真实验 ，同 时 考 虑 噪 声 因 素 的 影 响 ，结 果 表 明 ，提出的距离估计目标函数法在信噪比 （ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ 的 定 位 误 差 ，采用质心加权处理后平均定位误差仅为 ３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性 。
论文研究-室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换 .pdf
08-16
室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换，熊节庆，黄治同，提出了一种新的室内微蜂窝可见光通信网络中的切换机制。在该方法中，一个房间被多个发光二极管（Light Emitting Diode，LED）按其照明...
【可见光室内定位】（二）基于光电器件PD的可见光室内定位技术
Jarvis_lele的博客
01-24 4635
目录一、格物致知⭕️ 可见光定位系统定位方案1️⃣ 几何定位法2️⃣ 指纹分析法3️⃣ 标签定位法- 原理- 具体流程- 采样信息⭕️ 可见光通信系统???? 发射端1. 编码方案1️⃣ 基于UART串口通信的通信协议2️⃣ 基于脉宽调制的通信协议2. 调制方案1️⃣ PWM调制技术2️⃣ OOK调制技术3. 信道通信时序方案1️⃣ 数字时分复用（TDM）???? 接收端4. 滤波方案5. 解调方案6. 降噪方案二、 硬件实现⭕️ 发射端1️⃣ 调制编码发射电路⭕️ 接收端1️⃣ 光电探测模块2️⃣ 信号
Microbit  Turnipbit  孩子也能做的声光控开关
weixin_34288121的博客
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
基于可见光通信的室内定位及物联网应用
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之前写了一系列的关于可见光通信及移动机器人定位的博客。本博文把demo的连接给出来，欢迎各位对可见光定位有兴趣的读者相互交流哈~ 关于系统的操作可以参考博客《基于ROS的移动机器人VLC定位功能的运行命令》 下面是实验的场景 基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示 下面是...
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此外，提到了一篇电子科技大学的硕士学位论文，该论文深入研究了红外与可见光图像融合技术，探讨了多源传感器成像技术的发展和多源图像融合技术的重要性。论文作者通过一系列方法提高了图像融合的效果，为图像处理...
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