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RSS模型是一种将人类驾驶判断正式化的安全模型，用于自动驾驶汽车的安全决策。该模型定义了安全距离、危险情况及责任分配，旨在确保AV在与人类驾驶员共享道路时的安全性。通过NHTSA预碰撞场景分析，RSS模型证明了其在单行道、双向交通、复杂路况和行人遮挡情况下的合理性，明确了事故责任分配，提高了自动驾驶的安全标准。
目录:
什么是RSS，为什么是必须的?
定义安全距离
定义危险的情况
行人和有限的能见度
责任分配 - 例子
在NHTSA预碰撞情况下实施RSS
单行道交通情况
切入和摆龙的情况
双向交通情况
复杂道路和路权方案
易受伤害的道路使用者（VRU）和遮挡情况
总结
智驾社
社会对自动驾驶汽车(AV)的接受程度首先取决于技术开发人员衡量风险的能力，最重要的是确保安全。到今天为止，"危险情况"、"适当的反应 "和 "责任 "的概念仍然是一个主观的问题，有待解释。通过显示已经测试的大量里程数，或者使用了 "最佳做法 "来确保安全是根本不够的。即使对自动驾驶汽车进行程序控制以遵循法律条文，也不能确保低风险。真正的安全保证，以及社会对自动驾驶汽车的接受，是行业必须共同克服的挑战。这就是 "责任敏感型安全“Responsibility-SensitiveSafety”(RSS)"（RSS）模型的意义所在，因为RSS的基本目标之一是唤起行业团体、汽车制造商、监管机构和公众之间的讨论。现在是行业将关于AV安全的辩论提升到新水平的时候了。RSS可以成为一个有用的起点。
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