万字解读在NHTSA预碰撞场景中实施Mobileye的RSS模型

目录:

什么是RSS，为什么是必须的?

定义安全距离

定义危险的情况

行人和有限的能见度

责任分配 - 例子

在NHTSA预碰撞情况下实施RSS

单行道交通情况

切入和摆龙的情况

双向交通情况

复杂道路和路权方案

易受伤害的道路使用者（VRU）和遮挡情况

总结

智驾社

社会对自动驾驶汽车(AV)的接受程度首先取决于技术开发人员衡量风险的能力，最重要的是确保安全。到今天为止，"危险情况"、"适当的反应 "和 "责任 "的概念仍然是一个主观的问题，有待解释。通过显示已经测试的大量里程数，或者使用了 "最佳做法 "来确保安全是根本不够的。即使对自动驾驶汽车进行程序控制以遵循法律条文，也不能确保低风险。真正的安全保证，以及社会对自动驾驶汽车的接受，是行业必须共同克服的挑战。这就是 "责任敏感型安全“Responsibility-SensitiveSafety”(RSS)"（RSS）模型的意义所在，因为RSS的基本目标之一是唤起行业团体、汽车制造商、监管机构和公众之间的讨论。现在是行业将关于AV安全的辩论提升到新水平的时候了。RSS可以成为一个有用的起点。

什么是RSS，为什么是必须的?

RSS模型的核心是将人类对所有驾驶情况和困境的判断正式化和场景化。一旦做到这一点，就可以对自动驾驶汽车进行程序控制，使其遵循这些安全定义，从而使自动驾驶汽车在未来几十年内与人类驾驶员共享道路成为可能。这包括合并和切入时的安全距离和安全间隙的概念，路权，如何在有限的感知和能见度下定义安全驾驶，等等。然后，