uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( );

uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( );

在uC/OS II的学习中，OSInit( );是一个重要的函数，它在OS应用中的void main();函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,如下程序，它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList, 建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我个人的理解也是从这里开始的。通过空闲任务的创建基本上涉及到OS中任务块和事件块的管理。我想这也是理解了OS在内核结构上的一半以上。

/********************************************/

//系统主函数

/********************************************/

void main (void)

{    

            OSInit( );      //第一个OS内核运行函数.

            Targetinit( ); //目标板初始化.

            OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必须至少创建一个任务

            OSStart( );

}

OSInit ( );原形如下：

Void OSInit(void)

{

   OS_InitMisc( ); //完成一般变量初始化

   OS_InitRdyList( );//就绪列表初始化

   OS_InitTCBList( );//空闲任务键表OSTCBFreeList建立

   OS_InitEventList( );//事件空闲键表OSEventFreeList建立。

 

   OS_FlagInit( );  //其它相关功能参数初始化。

   OS_MemInit( );

   OS_QInit( );

 

   OS_InitTaskIdle( );//创建空闲任务OS_TaskIdle.

   OS_InitTaskStat( );

   OSInitHookEnd( );

}

 //***************************************************************

static void OS_InitMisc (void)

{

#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   // 如果开启获得时间函数，则需要初始化此变量。

    OSTime        = 0L;

#endif

    OSIntNesting = 0;       

    OSLockNesting = 0;

    OSTaskCtr     = 0;            

    OSRunning     = FALSE;   /* Indicate that multitasking not started */

    OSCtxSwCtr    = 0;        /* Clear the context switch counter  */

    OSIdleCtr     = 0L;        /* Clear the 32-bit idle counter   */

#if OS_TASK_STAT_EN > 0

    OSIdleCtrRun = 0L;

    OSIdleCtrMax = 0L;

    OSStatRdy     = FALSE;    /* Statistic task is not ready   */

#endif

}

//*************************************************************

static void OS_InitRdyList (void)

{

    INT8U    i;

    INT8U   *prdytbl;

    OSRdyGrp = 0x00;       /* Clear the ready list */

    prdytbl = &OSRdyTbl[0];

    for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++)

 {

        *prdytbl++ = 0x00;

    }

    OSPrioCur     = 0;

    OSPrioHighRdy = 0;

    OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;

    OSTCBCur      = (OS_TCB *)0;

}

//***********************************************************

static void OS_InitTCBList (void)

{

    INT8U    i;

    OS_TCB *ptcb1;

    OS_TCB *ptcb2;

    ptcb1 = &OSTCBTbl[0];

    ptcb2 = &OSTCBTbl[1];

    for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++)

{

        ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;  /* Init. list of free TCBs */

        ptcb1++;

        ptcb2++;

    }

    ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */

    OSTCBList = (OS_TCB *)0;     /* TCB lists initializations          */

    OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];

}

//****************************************************************

static void OS_InitEventList (void)

{

#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)

#if (OS_MAX_EVENTS > 1)

    INT16U     i;

    OS_EVENT *pevent1;

    OS_EVENT *pevent2;

   pevent1 = &OSEventTbl[0];

    pevent2 = &OSEventTbl[1];

    for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++)

 {           

        pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

        pevent1->OSEventPtr = pevent2;

        pevent1++;

        pevent2++;

    }

    pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

    pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

    OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];

#else

    OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control block       */

    OSEventFreeList->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

    OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

#endif

#endif

}