【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS任务通知Notify

简析 notify 使用基础。

基于 windows vs2012 运行效果：

每个 RTOS 任务都有一个 32 位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为 0。RTOS 任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除阻塞状态，前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时，也可以可选的改变接收任务的通知值。

可以通过下列方法向接收任务更新通知：

a、不覆盖接收任务的通知值

b、覆盖接收任务的通知值

c、设置接收任务通知值的某些位

d、增加接收任务的通知值

1、头文件声明

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "supporting_functions.h"

// 中断号
#define mainINTERRUPT_NUMBER	3

static void vHandlerTask( void *pvParameters );
static void vPeriodicTask( void *pvParameters );

// 中断处理函数
static uint32_t ulExampleInterruptHandler( void );

// 延