FDM3D打印系列——创想三维打印机卡料修复

  大家好,我是阿赵。
  使用FDM3D打印机两年多了,不知道是我运气好,还是之前操作比较规范,我一直没有遇到卡料或者堵打印头的问题。但最近一次操作的失误,导致我出现了卡料的问题。
  这次的失误,是因为之前打印了ABS的材料,所以在切片软件里面设置了默认是ABS材料。后来换成PLA材料之后,我忘记把默认材料改回来。而ABS的打印温度是240摄氏度,但PLA的打印温度一般是195度左右,这样的操作,导致我的PLA材料卡在了打印头里面,既挤不出,又退不了料。
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  在刚开始堵料的时候,我上网找了一些修复方法,比如加热到很高温度,然后再挤出材料,或者用堵料针来疏通打印口。这些方法我都试过了,并不能解决我的问题。
  我的打印机是创想三维的Sermoon v1 pro。于是我就找人工客服去咨询,客服发给我一个拆卸打印头的视频,告诉我可以自己操作一下。地址在这里,各位也可以参考一下:
Sermoon V1拆装挤出套件教程:
https://www.crealitycloud.cn/post-detail/62e0e739fc607a8ccd57b031
  于是我就跟着视频动手拆了,毕竟是第一次,心里面还是很害怕的。幸好创想三维的打印机拆起来不算很麻烦,工具总共只用了3个不同大小的六角匙,就搞定了。
  先把电源线卸掉,然后松掉顶上的4根螺丝,这个打印头就可以整个的拿下来了。在这里插入图片描述

  然后把打印材料的线剪短,就可以单独操作这个打印头:

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  按照视频步骤一步一步的拆,按照视频的步骤,到了这里应该是需要把打印头和挤出部件拆分出来的。
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  但我这里出现了一个小问题,卡料的材料似乎是从挤出部件一直延伸到打印头的,所以到了这里,两个部位分不开。于是我只能直接把它从中剪断了。这里要说明一个问题,这时候,在打印头部分,我是可以看到材料的断口,现在材料在打印头那边是有一小段残留的。我当时是用尽了办法想把它搞出来,都没成功。事实证明,根本不需要管打印头这边的堵住,只要后面打印机正常加热,就可以把这部分挤出来。
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  问题已经很明确,卡料是卡在挤出材料的部分,所以之前不论怎样加热或者用堵料针,都是不可能解决的。于是拆开挤出组件。
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  发现挤出组件的结构很简单,其实就是一个弹簧加2个齿轮,通过齿轮来控制夹在两个齿轮中间的线形材料前进挤出的。把一边的齿轮拆掉,终于看到的卡料的问题所在的地方了:
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  线形材料在这个挤出部分的两个齿轮中间,都已经变形了。由于两个齿轮旋转的时候,已经带动不了线材往前移动,自然就卡料了。
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  把这个部件完全拆出来之后,可以看到,由于线材已经融化了一部分,卡住了这个管口,这应该就是材料不能往回抽的原因了。
  到了这一步,就已经没任何悬念了,把融掉的线材抽出来,然后把挤出组件和打印头组件装回去就行。
  由于打印头之前已经用了很久,都发黑了,所以我顺便换了个新的打印头。
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  到这里为止,这次的修复工作就完成了。提醒各位注意的事情:
1、 不同打印材料使用不同温度,这个必须要注意,不然很容易堵料。
2、 如果堵的是打印头,一般加热和堵料针都能解决,甚至可以把打印头直接拧下来清洁。如果不能解决,那就不是卡打印头,而是挤出装置。
3、 拆一下可以明白很多原理,不过记得拆的时候要小心,并且要把拆出来的螺丝和组件用一个盒子装着,不然少了一颗螺丝,你的麻烦会很大。

以下是重新表述后的内容: 单周期 MIPS CPU 的微程序地址转移逻辑设计:在单周期 MIPS CPU 架构中,微程序地址转移逻辑是关键部分。它负责根据当前微指令的执行情况以及 CPU 内部的各种状态信号,准确地计算出下一条微指令的地址。这一逻辑需要综合考虑指令类型、操作完成情况、是否发生异常等多种因素,以确保微程序能够按照正确的顺序和逻辑进行执行,从而实现 MIPS 指令的准确译码与控制。 MIPS 微程序 CPU 的设计:设计一款基于微程序控制的 MIPS CPU,其核心在于构建微程序控制器。该控制器通过存储微指令序列来实现对 CPU 各部件的控制。微指令中包含对数据通路操作的控制信号以及微程序地址转移信息。在设计过程中,需要精心设计微指令格式,使其能够高效地表示各种操作控制信息,同时合理安排微指令存储器的组织结构,确保微指令的快速读取与准确执行,从而实现 MIPS 指令集的完整功能。 MIPS 硬布线控制器的状态机设计:在采用硬布线控制方式的 MIPS CPU 中,状态机是控制器的核心组成部分。状态机根据输入的指令操作码、状态信号等信息,在不同的状态之间进行转换。每个状态对应着 CPU 在执行一条指令过程中的一个特定阶段,如取指、译码、执行、访存等。状态机的设计需要精确地定义各个状态的转换条件以及在每个状态下输出的控制信号,以确保 CPU 能够按照正确的时序和逻辑完成指令的执行过程。 多周期 MIPS 硬布线控制器 CPU 设计(排序程序):设计一款多周期 MIPS 硬布线控制器 CPU,用于运行排序程序。在这种设计中,CPU 的每个指令执行周期被划分为多个子周期,每个子周期完成指令执行过程中的一个特定操作。硬布线控制器根据指令操作码和当前周期状态,生成相应的控制信号来协调 CPU 数据通路的操作。针对排序程序的特点,需要优化控制器的设计,合理安排指令执行的周期划分
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