S32K148 AutoSar BSW开发笔记之—ModeManagement(ECUM)

已于 2024-04-18 10:52:08 修改
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分类专栏： AutoSar开发笔记 文章标签： 笔记
于 2024-04-15 15:17:18 首次发布
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概要

AutoSar ModeManagement 休眠唤醒功能开发。在这里插入图片描述

整体架构流程

Mode Management 休眠唤醒依赖模块：PORT、ICU 、ECUM、OS、MCU
示例：PORT 外部中断下降沿睡眠唤醒
1、PORT 唤醒源配置为输入模式
PORTA_0配置为输入模式2、ICU 唤醒源配置为外部中断下降沿触发模式并将ICU唤醒源映射到ECUM模块
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述3、ECUM 唤醒源配置

在这里插入图片描述4、Os 配置中断回调函数
在这里插入图片描述

技术细节

1.1 Os StartUp

Main里面执行OS初始化，ECUM初始化EcuM_Init

在这里插入图片描述

在EcuM_Init中会调用 EcuM_AL_DriverInitZero，主要初始化AUTOSAR各个模块的变量，该函的内容在达芬奇配置：

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