AUTOSAR BswM学习

一、BswM简介

    BswM即BSW Mode Manager，在AUTOSAR中，模式（Modes)有至关重要的作用。比如，模式可以用于软件组件和底软模块之间的状态同步，通过模式的开关可以控制执行实体（ExecutableEntitys）能否运行，以及通过模式切换可以触发执行特定的ExecutableEntitys等。

    作为模式管理器，BswM提供了一套框架机制，具体的功能逻辑主要依赖于用户的配置实现，BswM主要分为模式仲裁（Mode Arbitration）和模式控制（Mode Control）两部分，前者用来判断处于哪种模式，后者则用来执行相应的动作。

二、Mode Arbitration

    模式仲裁基于规则驱动，根据用户设置的条件进行比较判断，再根据结果的真假执行动作，包括Rules、LogicalExpressions、ModeConditions以及ModeRequestPorts（EventRequestPorts在AUTOSAR 4.4版本引入）。

• Rules

    规则的构成要素包括LogicalExpressions、TrueActionList、FalseActionList和RuleInitState。LogicalExpressions用于条件判断，根据判断结果决定执行TrueActionList还是FalseActionList。

    RuleInitState用来定义规则的初始状态，可取TRUE、FALSE或UNDEFINED，该属性和ActionList的ActionListExecution属性一起决定了模块初始化后规则的首次执行行为。

RuleInitState	ActionListExecution	Rule evaluated to true	Rule evaluated to false