Autosar模式管理实战系列06-基于Davinci工具的BswM模块开发（二）

前言

在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续对基于Vector Davinci工具对BswM的通信配置及用户自定义模式请求进行介绍。

在BswM模块实际开发中，主要涉及以下四个方面：
1）通信控制，BswM会根据CANSM或LINSM或EthSM等状态使能或禁止通信通道的PduGroup及DeadlineMonitoringControl；
2） BSW模块的初始化；
3） ECU运行期间状态机的管理，BswM根据BSW及SWC反馈的状态对ECU状态进行管理；
4）其他一些用户自定义的模式管理，比如复位管理等。

1. ESH状态机控制开发

在ESH部分主要配置BswM对ECU运行期间的状态机跳转进行控制，在ECU状态机跳转的过程中可以实现如下功能的仲裁控制：

1. Dem模块的初始化及Shutdown调度；