计算机图形学（四）几何变换_4_二维复合变换_2_矩阵合并特性

二维复合变换_矩阵合并特性
矩阵相乘符合结合律，但不满足交换率。对于任何三个矩阵M1，M2和M3，矩阵M3×M2×M1可先将M3和M2相乘或先将M2和M1相乘：

        因此，依靠变换的描述次序，既可以使用从左到右（前乘），也可以使用从右到左（后乘）的结合分组来求矩阵乘积。有些图形软件包要求变换按应用的次序描述。
        在这种情况下，先引入变换M1，然后M2，最后M3。在每一个连续的变换子程序被调用时，其矩阵从左边与前面的矩阵乘积合并。而另一些图形系统是后乘矩阵，因此该变换序列按相反次序引入；最后引入的变换（本例中是M1）是最先应用的，而第一个被调用的变换（此时是M3）是最后应用的。

        另一方面，变换积一般不可交换，矩阵积M2*M1不等于M1*M2。这说明如果要平移和旋转对象，必须注意复合矩阵求值的顺序。对于变换序列中每一个类型都相同的特殊情况，变换矩阵的多重相乘是可以交换的。例如，两个连续的旋转可以按两个顺序完成，但其最后位置是相同的。这种交换特性对两个连续的平移或两个连续缩放也同样适用。另一对可交换操作是旋转和一致缩放（Sx = Sy）。

比如M1是m×n阶的，M2是n×m阶的，M1×M2肯定不等于M2×M1了

如果两个都是方阵也不一定相等

因为M1×M2是M1左乘M2，M2×M1是M1右乘M2