无人驾驶技术之激光雷达市场分析
LiDAR–Light Detection And Ranging,即激光雷达,是利用激光、全球定位系统GPS和惯性测量装置(IMU)三者合一,获得数据并生成精确的数字高层模型(Digital Elevation Model,DEM)。简而言之,就是激光束探测目标的位置、速度等特征量的高精度雷达系统。原用于军事领域,现在已宽展到无人驾驶领域。激光雷达和毫米波雷达的主要区别在于激光雷达发射的是可见光和近红外光波而毫米波雷达使用的是无线电波。
补充:
1. 电磁波种类很多种,按照频率从低到高的顺序可分为:无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线及γ射线。
2. 频率越低,传播损耗越小,覆盖距离越远,绕射能力也越强。
激光雷达起源于军工,用途广泛
激光雷达的低成本方案将加速无人驾驶的到来
目前行业对是否使用激光雷达仍然抱有争议,特斯拉的总裁ElonMusk就公开表示无人驾驶并不需要激光雷达,将现有的传感器发挥的极致也能实现无人驾驶,他还宣布特斯拉将借助毫米波雷达和图像视觉相关技术实现辅助驾驶。Google和百度则使用成本较昂贵的激光雷达,同时德尔福、丰田均已开始和激光雷达企业合作。激光雷达是否运用极大程度上取决于成本和效果,目前尚难以判断激光雷达未来的市场渗透率。如果低成本的激光雷达方案如能达到同样效果,将极大的推动无人驾驶进度,渗透率也会直线上升。
“降维+黑科技”,激光雷达方案成本或大幅度下降
- 降维:使用低线束低成本激光雷达配合其他传感器提高整体系统的稳定性,降低激光雷达依赖和成本。
- 黑科技:新的激光技术“固态”激光雷达的价格大幅下降,有望成为颠覆行业的黑科技。
- 规模效益:目前激光雷达的应用仍然较小,当无人驾驶汽车的产量大幅上升将带来极大的规模效益。