论激光雷达在无人车领域的作用和前景

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激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

与普通微波雷达相比，激光雷达使用激光束，工作频率高，因此有很多优点：

1.分辨率高

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标,并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的最显著的优点。

2.抗有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。

3.通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。

激光雷达的种种优点都完美适配无人车所需要的要求

要让自动驾驶汽车和卡车高速行驶在繁忙的街道上，它们必须能够识别和理解周围的环境，以免发生碰撞。如果考虑到光线不足和天气恶劣等因素，这一挑战就更加困难。在刚刚举行的洛杉矶车展上 沃尔沃宣布了一款名为“感知开发”的工具包，它可以自动对来自激光雷达传感器的数据进行注释。例如，如果前面的一辆黑色汽车熄火， Luminar的激光雷达不仅可以检测到，还可以相应地对检测进行标记。从而提高无人驾驶的安全性。今年三月uber无人车撞死行人的一个原因正是这辆车在“近距离感应”方面装备欠佳，它并非总是能探测到距离几米以内的物体。因此我认为要想在无人车领域里有更好的前景，科技公司应该首先考虑如何用改良激光雷达结合新研发的技术去确保完全的安全。