UDS-预编程阶段

1、定义了将一个或多个应用软件失性/数据模块以物理的方式下载到非易失性服务器内存的框架。

2、 编程顺序：

1.  在数据链路上进行任何通讯之前，应该对网络进行初始化（例如，在网络上执行初始唤醒）。唤醒方法和策略是车辆制造商特定和可选的使用。此外，该步骤允许确定服务器通信参数，例如由服务器使用的网络参数和服务器诊断地址。
2. 为了能够禁用服务器之间的正常通信和设置DTC，需要在每个服务器中启动非默认会话，其中正常通信和DTC将被禁用。这个通过sessionType等于extendedDiagnosticSessionControl(0x10)服务实现的。该请求是功能寻址或者对每个服务器进行物理寻址（要求通过TesterPresent(0x3E)请求将每个服务器转换到非默认会话状态）。由汽车制造商是否需要响应消息。
3. 转换到扩展诊断会话之后，整车制造商可以选择性的执行数据链路初始化步骤。
   例如：汽车制造商定义的可选择性的初始化步骤发出请求，网关可以执行唤醒数据链路（客户端不能直接访问的），只要非默认会话一直处于激活状态，网关就会保持数据链路处于唤醒状态。 
4. 这个可选择的routineIdentifier （汽车制造商选择的数字)允许客户检查转换到编程会话的前置条件是否满足。
5. 客户端通过0x85服务器禁用DTC设置功能，这个请求可以通过功能寻址或者对每个服务器进行物理寻址。是否需要响应消息由汽车制造商决定。
6. 这个可选择的routineIdentifier可以使用或者禁用服务器的安全故障响应。
7. 客户端用0x28服务禁用传输和接收非诊断信息，控制类型和会话类型参数由汽车制造商决定（主机厂可能只会禁止传输，有些主机厂可能把传输和接收都禁用，这都根据主机厂实际情况决定），这个请求可以通过功能寻址或者对每个服务器进行物理寻址。是否需要响应消息由汽车制造商决定。
8. 禁止可选择的正常通信之后，主机厂可以的具体步骤如下所示：
   ⎯ 读取要编程服务器的状态（例如：应用程序/编程数据）。
   ⎯通过服务器的编程数据读取服务器标识数据:
        ⎯ 标识 (see dataIdentifier definitions):应用软件标识/应用数据标识 
        ⎯ 指纹 (see dataIdentifier definitions):应用软件指纹/应用数据标指纹
   ⎯ 通信说明例如服务器的动态地址标识
   ⎯ 为了即将进行编程活动准备好处于非编程状态服务器，为了优化数据链路硬件接受过滤，以便在不丢弃数据的情况下可以100%处理总线使用率。（只可接受功能请求地址标识和它自己物理请求地址标识）。
9. 增加编程事件的带宽是可以选择的，以便减少编程时间和获得额外的带宽同步 编程多个服务器。通过0x87服务的verifyBaudrateTransitionWithFixedMode or
   verifyBaudrateTransitionWithSpecificMode 传输。服务器用这个验证相关数据链路上的模式是否可以转换。此时不执行转换。带有子功能 transitionMode的0x87服务responseRequired为“no”传输数据（通过功能寻址的方式）。一旦请求成功的发送，客户端和服务器转换到先前先前验证的的编程模式。服务器必须发送主机厂定义的单个数据链路模式，为了这个过程中安全余量, 客户端不能传输任何请求消息到车辆网络里（包括3E请求）。当转换成功后，请求模式 应该激活非默认会话状态。一旦转换到默认会话状态，它应该重启整车链路被链接的正常模式。
   The usage of mode switches requires the support of functional diagnostic communication in each server on a
   single data link that shall be transitioned to the associated data link dependent mode.