STM32 TIM定时时间为什么以us为单位?

近日在学STM32的时候，学到TIM外设这一章节，其中提到定时时间的计算公式为:

Time =  （72Mhz / PSC +1）* (ARR+1) (us)

由于基础比较差，起初看的时候一直没想明白为什么要以us为单位，后来细细盘了下，豁然了。

假设系统时钟是72MHZ,就是1秒钟翻转72M次，预分频后是1MHZ,就是1秒钟翻转1M次（频率）

也就是说，翻转1次的时间就是1/1M秒,也就是1us（周期）

tips:1Ms = 1000Ks = 1000000s , 1s = 1000ms = 1000000us

顺便也解决了从初中就一直搞错的频率和周期，可能这就是学渣吧。