LJGHZ的博客

A*算法是一种常用的寻路算法，被广泛应用于人工智能和游戏开发中。该算法通过评估每个节点的代价和启发式函数来找到最佳路径。在这篇博文中，我们将深入探讨A*算法的原理。A*算法的核心思想是在搜索过程中综合考虑两个因素：已经花费的代价和还需要花费的代价。具体而言，A*算法通过计算每个节点的综合评估函数f(n)来确定下一个最优的节点进行探索。其中，f(n)的计算方式为：f(n) = g(n) + h(n)其中，g(n)表示从起始节点到当前节点的实际代价，h(n)表示从当前节点到目标节点的估计代价。通过计算f(n)，

函数生成包含坐标和距离矩阵的模型。是计算旅行路径长度的函数。nVar是问题的变量数量（即城市数量）。

主成分分析是一种强大的工具，广泛应用于数据降维、特征提取、数据压缩和可视化。通过将高维数据投影到较低维度空间，PCA能够揭示数据的内在结构，同时保留尽可能多的信息。

总的来说，这段代码实现了三次样条插值的计算过程，从确定插值节点到计算插值结果，最后绘制出了插值曲线。代码中的Bbase包。

双向RRT算法是在传统RRT算法的基础上发展而来的，它同时从起始点和目标点开始搜索，最终将两条路径连接起来。总的来说，双向RRT算法是一种高效的路径规划算法，它能够在短时间内找到一条最优路径，并且具有较高的成功率。双向RRT算法的基本思想是将搜索空间分为两部分，分别从起始点和目标点开始搜索，直到两个搜索树相交。在搜索过程中，两个树会不断扩展和连接，直到找到一条连接起始点和目标点的路径。双向RRT算法是一种用于路径规划的高效算法，它能够在短时间内找到一条可行路径，并且具有较高的成功率。

【路径规划】局部路径规划算法——B样条曲线法（含python实现 | c++实现）-CSDN博客。

RRT算法（Rapidly-exploring Random Tree）是一种用于路径规划的算法，旨在快速生成连续空间中的随机样本，以探索未知环境并找到最佳路径。该算法最初由Steven M. LaValle于1998年提出，被广泛应用于机器人领域、自动驾驶和虚拟现实等领域。RRT算法的核心思想是通过不断扩展树结构来探索搜索空间。算法从起始状态开始，每次随机生成一个点，并找到树中最接近的节点，然后沿着这个方向扩展树。通过不断重复这个过程，最终可以找到一条连接起始状态和目标状态的路径。