蚁群算法解决旅行商问题(附MATLAB代码)

一、介绍

蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种启发式算法，灵感源自蚁群在食物搜索过程中的行为。它通过模拟蚂蚁寻找食物的过程来解决各种优化问题。其中，蚁群算法最经典的应用之一就是解决旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）。

旅行商问题是指一个旅行商要拜访n个城市，每个城市只能访问一次并且最后要回到出发城市。问题的目标是寻找一条最短的路径，使得旅行商可以经过每个城市一次且总路径长度最小。这是一个NP难题，在传统计算机算法中很难找到快速有效的解决方法。

蚁群算法通过模拟蚂蚁在搜索食物时释放信息素的行为来解决旅行商问题。在这个过程中，每只蚂蚁会根据信息素浓度和距离选择下一个城市的路径，同时会在路径上释放信息素。当蚂蚁完成路径选择后，信息素会根据路径长度进行更新。经过多次迭代，信息素浓度高的路径会越来越多地被蚂蚁选择，最终形成最优路径。

蚁群算法的优点在于可以找到较好的解决方案，特别适用于解决组合优化问题。同时，蚁群算法可以灵活调整参数以适应不同问题的求解。然而，蚁群算法也有一些缺点，例如对参数敏感、易陷入局部最优等。

总的来说，蚁群算法作为一种启发式算法，在解决旅行商问题等组合优化问题上具有很好的效果。通过模拟蚂蚁寻找食物的行为，蚁群算法能够找到较好的解决方案并具有较好的鲁棒性。在未来，随着人工智能和优化算法领域的发展，蚁群算法有望在更多领域得到应用和拓展。

二、代码

生成需要前往的位置

function model = CreateModel()
% 定义随机数的范围
x_min = 9;
x_max = 98;
y_min = 3;
y_max = 95;

% 生成新的坐标
num_points = 20;
x = randi([x_min, x_max], 1, num_points);
y = randi([y_min, y_max], 1, num_points);
    
    n = numel(x);
    
    D = zeros(n, n);
    
    for i = 1:n-1
        for j = i+1:n
            
            D(i, j) = sqrt((x(i)-x(j))^2+(y(i)-y(j))^2);
            
            D(j, i) = D(i, j);
            
        end
    end
    
    model.n = n;
    model.x = x;
    model.y = y;
    model.D = D;

end

下面是主代码

初始化

clc;
clear;
close all;

问题定义

model = CreateModel();
CostFunction = @(tour) TourLength(tour, model);
nVar = model.n;

• CreateModel 函数生成包含坐标和距离矩阵的模型。
• CostFunction 是计算旅行路径长度的函数。
• nVar 是问题的变量数量（即城市数量）。

 ACO 参数设置

MaxIt = 300;      % Maximum Number of Iterations
nAnt = 40;        % Number of Ants (Population Size)
Q = 1;
tau0 = 10*Q/(nVar*mean(model.D(:)));	% Initial Phromone
alpha = 1;        % Phromone Exponential Weight
beta = 1;         % Heuristic Exponential Weight
rho = 0.05;       % Evaporation Rate

• MaxIt：最大迭代次数。
• nAnt：蚂蚁数量。
• Q：信息素常数。
• tau0：初始信息素值。
• alpha：信息素重要性因子。
• beta：启发信息重要性因子。
• rho：信息素蒸发率。

 初始化

eta = 1./model.D;             % Heuristic Information Matrix
tau = tau0*ones(nVar, nVar);   % Phromone Matrix
BestCost = zeros(MaxIt, 1);    % Array to Hold Best Cost Values

• eta：启发信息矩阵。
• tau：信息素矩阵。
• BestCost：存储每次迭代的最佳路径长度。

 初始化空的蚂蚁结构和最佳解：

empty_ant.Tour = [];
empty_ant.Cost = [];
ant = repmat(empty_ant, nAnt, 1);
BestSol.Cost = inf;

ACO 主循环

for it = 1:MaxIt
    % Move Ants
    for k = 1:nAnt
        ant(k).Tour = randi([1 nVar]);
        for l = 2:nVar
            i = ant(k).Tour(end);
            P = tau(i, :).^alpha.*eta(i, :).^beta;
            P(ant(k).Tour) = 0;
            P = P/sum(P);
            j = RouletteWheelSelection(P);
            ant(k).Tour = [ant(k).Tour j];
        end
        ant(k).Cost = CostFunction(ant(k).Tour);
        if ant(k).Cost<BestSol.Cost
            BestSol = ant(k);
        end
    end
    
    % Update Phromones
    for k = 1:nAnt
        tour = ant(k).Tour;
        tour = [tour tour(1)]; %#ok
        for l = 1:nVar
            i = tour(l);
            j = tour(l+1);
            tau(i, j) = tau(i, j)+Q/ant(k).Cost;
        end
    end
    
    % Evaporation
    tau = (1-rho)*tau;
    
    % Store Best Cost
    BestCost(it) = BestSol.Cost;
    
    % Show Iteration Information
    disp(['Iteration ' num2str(it) ': Best Cost = ' num2str(BestCost(it))]);
    
    % Plot Solution
    figure(1);
    PlotSolution(BestSol.Tour, model);
    pause(0.01);
end

 每次迭代 MaxIt：

• 每只蚂蚁从随机城市开始，构建一个完整的旅游路径。
• 使用轮盘赌选择（RouletteWheelSelection）决定下一个城市。
• 计算每只蚂蚁的路径成本，并更新最佳解。
• 更新信息素矩阵。
• 信息素蒸发。
• 存储当前迭代的最佳成本并显示。
• 绘制当前最佳路径。

结果

figure;
plot(BestCost, 'LineWidth', 2);
xlabel('Iteration');
ylabel('Best Cost');
grid on;

关键辅助函数

• CreateModel：生成包含城市坐标和距离矩阵的模型。
• TourLength：计算给定路径的长度。
• RouletteWheelSelection：基于概率选择下一个城市。
• PlotSolution：绘制当前最佳路径。

这段代码使用蚁群优化算法解决旅行商问题，动态调整路径选择，逐步找到最优或接近最优的路径。

代码运行结果展示

每次节点随机生成

 

 

 三、代码获取链接

【B27ACO(蚁群)算法解决旅行商问题(附MATLAB代码)】 https://www.bilibili.com/video/BV1cw4m1S7Jr/?share_source=copy_web&vd_source=7d9aed35a852d1714dbcfbab31c29df0