下面是代码和测试的数据:
#include "ros/ros.h"
#include "sensor_msgs/Range.h"
void sonar0_callback(const sensor_msgs::Range::ConstPtr& msg)
{
ROS_INFO("fl range:[%f]", msg->range);
}
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "ultrasonic_node");
ros::NodeHandle handle;
ros::Subscriber sub_sonar0 = handle.subscribe("/range/fl", 100, sonar0_callback);
ros::spin();
return 0;
}
非常简单 就一个回调信息就搞定啦!!!有其他不懂的地方或者需要 si聊我