UDS诊断通信基础知识

UDS诊断通信基础知识

1.诊断通信基本概念

诊断通信用于建立诊断仪与ECU之间的通信连接，并负责将ECU中的诊断结果输送到诊断仪中，通过向ECU发送命令，来完成你想要的操作。

2.诊断通信可以做什么

1.诊断故障码读清
2.控制，例程
3.数据传输
4.上传下载

3.UDS的基本特点

1.事件驱动型，一问一答，诊断仪提问，ECU应答
2.诊断仪使用不同的CANID来对不同的ECU进行提问，各个ECU也采用不同的CANID作为自己对于该提问的应答，物理寻址方式
3.诊断仪可以使用同一个CANID对不同的ECU进行提问，各个ECU也采用不同的CANID作为自己对于该提问的应答，功能寻址方式
4.OBD的CANID选择：

• 功能寻址：0x7DF
• 物理寻址：0x7E0-0x7E7
• ECU 回应·：0x7E8-0x7EF

5.UDS的CANID选择

• 可以采用与OBD相同的CANID;(常用)
• 也可以采用不同的CANID；（不常用）

4.UDS诊断通信结构

• 应用层：ISO14229
• 传输层：ISO15765-2
• 数据链路层：ISO11898
• 物理层：ISO11898

5.UDS常用指令集：ISO14229-统一诊断服务

诊断服务基本应答规则：

• 肯定应答SID为请求SID+0x40
• 否定应答格式为7F+SID+NRC
• 常用NRC:
• 0x11:service not supported;
• 0x12:subfunction not supported;
• 0x13:invalid request length or invalid format;
• 0x22:condition not correct;
• 0x31:request out of range;
• 0x33:security denied;
• 0x35:invalid key;
• 0x37:delayed time not expired;
• 0x72:General programming failure;
• 0x7F:service not supported in current session;