编写自启动.sh文件

创建.sh文件

gedit xx.sh

这个xx我是放在我所跑的文件目录下，本人觉得放桌面会更好。

操作

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他的第二种方法是直接跑单个命令的，如果要输出多个终端的话要改变编写的那一步，具体看下面

多个终端输出

参考 添加链接描述
这是我的设置

和上面那位博主相比更改的操作
他的是直接： gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
而我只有.sh文件路径

贴出我的代码

#!/bin/bash
 
 # --- for every Terminal-tab
 source ~/.bashrc  # load ~/.bashrc setup 这里就是roscore操作需要的
 source /home/ubuntu/test_ma1/devel/setup.bash  # ros workspace  这里是你的文件的工作空间下的setup.bash
{
	gnome-terminal --tab "XXD_ros" -- bash -c "roscore;exec bash"
 
}&
 
sleep 2s
{
	gnome-terminal --tab "XXD_demo" -- bash -c "rosrun test_node person_talker;exec bash"
}