SysTick定时器（系统滴答定时器）

SysTick定时器（系统滴答定时器）

• 24位倒数计时器
• 当倒数到0时产生中断（如果使能SysTick异常请求）
• 可编程的时钟源选择（2个）

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SysTick时钟源选择

STCLK：外部时钟源（HCLK的8分频）
FCLK：内核时钟（HCLK时钟）

时钟源选择可在SysTick控制和状态寄存器中进行配置

SysTick寄存器

STK_CTRL：控制状态寄存器（Reset Value：0x00000000）
STK_LOAD：重装载数值寄存器（位段：23-0）（Reset Value：Unknown）
STK_VAL：当前数值寄存器（位段：23-0）（Reset Value：Unknown）
STK_CALIB：校准数值寄存器（Reset Value：0xC0000000）

SysTick相关函数

// SysTick时钟源选择函数。在misc.c文件中
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

// 初始化SysTick，默认时钟为HCLK，并开启中断。在core_cm3.h或core_cm4.h文件中
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

// SysTick中断服务函数
void SysTick_Handle(void)

使用说明

1. SysTick运行于处理器时钟，如果该时钟信号在低功耗模式下停止，则SysTick计数器停止
2. 由于STK_LOAD和STK_VAL数值不确定，所以正确初始化顺序为：
   a）软件设置STK_LOAD的值
   b）清空STK_VAL的值
   c）设置控制状态寄存器（包括使能定时器）