win10环境下装vmware虚拟机运行ubantu系统18.04安装ros的记录

最新推荐文章于 2024-05-14 22:55:52 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/lkl_001/article/details/120442824
版权
本文详细介绍如何在VMware中安装Ubuntu 18.04，并在此基础上安装ROS。内容包括VMware的安装步骤、Ubuntu系统的配置及ROS的具体安装过程。针对rosdep初始化或更新时可能出现的问题，提供了使用本地GitHub项目文件解决的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS安装

一、VMware的安装

在官网购买或取得安装包后安装到非系统盘，附上网盘链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1-z18ZcQMpsT1PiQCXCcf7Q 
提取码：54DD

二、ubantu18.04的安装

请参考

https://blog.csdn.net/h1475457833/article/details/105416883?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242

三、ros的安装

请参考

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-6&spm=1001.2101.3001.4242

其中如果存在卡到rosdep init或rosdep update 的情况，大部分原因是因为GitHub在国内速度很慢的原因，可以魔法上网之后将GitHub上的ros项目打包下载到本地后通过修改相关文件的路径解决，可以参考

https://www.guyuehome.com/34072

附上小乌龟运行的状态
在这里插入图片描述

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