win10环境下装vmware虚拟机运行ubantu系统18.04安装ros的记录

最新推荐文章于 2022-12-12 13:39:01 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/lkl_001/article/details/120442824
版权

ROS安装

一、VMware的安装

在官网购买或取得安装包后安装到非系统盘，附上网盘链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1-z18ZcQMpsT1PiQCXCcf7Q 
提取码：54DD

二、ubantu18.04的安装

请参考

https://blog.csdn.net/h1475457833/article/details/105416883?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242

三、ros的安装

请参考

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-6&spm=1001.2101.3001.4242

其中如果存在卡到rosdep init或rosdep update 的情况，大部分原因是因为GitHub在国内速度很慢的原因，可以魔法上网之后将GitHub上的ros项目打包下载到本地后通过修改相关文件的路径解决，可以参考

https://www.guyuehome.com/34072

附上小乌龟运行的状态
在这里插入图片描述

lkl_001
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ubantu18.04安装ros melodic
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### 回答1： 1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来更新系统： sudo apt update sudo apt upgrade 2. 接下来，添加ROS软件包仓库。运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥。运行以下命令： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 4. 更新软件包列表。运行以下命令： sudo apt update 5. 安装ROS Melodic。运行以下命令： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS。运行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 7. 设置ROS环境变量。运行以下命令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功安装了ROS Melodic。可以通过运行以下命令来验证安装： roscore 如果一切正常，您应该看到ROS核心正在运行。 ### 回答2： Ubuntu 18.04是最新版本的Ubuntu操作系统，它支持ROS Melodic的安装。 ROS是机器人操作系统，为机器人开发提供了一种强大的框架。在这里，我们将提供有关如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的详细步骤。 步骤1：更新Ubuntu和安装依赖项 首先，我们需要更新Ubuntu并安装一些必要的依赖关系。要执行此操作，请打开终端并输入以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall-generator 步骤2：配置ROS Melodic的软件源 要安装ROS Melodic，我们需要添加ROS软件库到Ubuntu软件源列表中。这可以通过输入以下命令来完成： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 步骤3：设置ROS Melodic密钥 接下来，我们需要通过下载ROS Melodic的密钥来设置ROS Melodic的验证。这可以通过执行以下命令来完成： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 步骤4：安装ROS Melodic 现在，所有必要的设置都已完成，我们可以开始安装ROS Melodic。请注意，ROS Melodic的安装可能需要一些时间，具体取决于计算机性能。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 步骤5：ROS Melodic的环境设置 在安装ROS Melodic后，需要设置相应的环境变量和ROS Melodic的路径。这可以通过打开终端并编辑~/.bashrc文件来完成，命令如下： gedit ~/.bashrc 在打开的文件中，添加以下行： source /opt/ros/melodic/setup.bash source $HOME/workspace/catkin_ws/devel/setup.bash 保存文件并关闭终端。现在，重新打开终端并输入以下命令以检查环境设置是否正确： echo $ROS_PACKAGE_PATH 此命令应显示已安装的ROS包的路径。 恭喜，您现在已经在Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic。 ### 回答3： Ubuntu 18.04是当前Linux操作系统中广为使用的一个版本，ROS Melodic是使用较多的Robot Operating System的一个稳定版本。Ubuntu 18.04安装ROS Melodic需要按照以下步骤： 1. 配置Ubuntu软件库 在命令行窗口中输入以下命令以更新软件库： $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 2. 添加ROS软件包仓库 在Ubuntu上安装ROS需要先添加ROS的软件包仓库，以下命令添加ROS Melodic软件库： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥 使用以下命令添加ROS密钥以确保软件包来自ROS软件库： $ sudo apt install curl $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS Melodic 输入以下命令以安装ROS Melodic： $ sudo apt update $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 这个命令会安装ROS Melodic和所有相关的ROS包。 5. 配置ROS环境 输入以下命令以配置ROS环境： $ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 这将告诉Ubuntu将ROS Melodic设置为主要的ROS环境。 6. 测试ROS安装 输入以下命令以启动ROS Master： $ roscore 如果没有错误，那么ROS Master将启动并启动ROS节点。 以上是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，安装完成后就可以开始使用ROS开发自己的机器人应用程序。

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