UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决

在UBUNTU18，编译ORB-SLAM2过程中，运行./build_ros.sh 出现进度卡死，如下图：

卡在进度61%，等了半天也动不了。

可能的解决方法，是虚拟机运行内存不足，如下图调整虚拟机的运行内存：

 在重新编译：

 

 最后问题解决，./build_ros.sh编译成功！