Hololens开发(14) Holograms 230:空间地图

到现在为止做的都是通信、数据获取、简单交互的功能，接下来研究Hololens的亮点功能。

空间地图

到现在只有最早的教程中的SpatialMapping.Instance.DrawVisualMeshes用来开启、关闭空间地图。

地址：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/holograms_230

别人的博客：

    http://blog.csdn.net/sun_t89/article/details/52460272 （Hololens入门之空间映射） 对ToolKit的代码注释挺好的。

    http://blog.csdn.net/zhousanxi123/article/details/52607012

下载项目文件HolographicAcademy-1.5.6-230，原本先看看最后的效果的，Completed\Planetarium里面的场景Build，部署后在Hololens中无法找到一个Planetarium程序，在项目中新建一个场景也一样。

在HolographicAcademy-1.5.6-230\Starting中新建一个空项目，也叫Planetarium，打算根据教程一步一步来。

不行，怀疑是Planetarium这个名称的问题，用其他名字创建项目，也不行。

结果发现是因为没有设置为Device，直接没有安装到Hololens中....白痴啊

最终效果是有个固定的太阳系，有几面墙壁，墙上有画。

-------------------------------  Chapter 1 - Scanning ---------------------------

按教程第一部分拖一个SpatialMapping到场景中，打包部署，查看效果。

结果就是一个不断扫描周围环境建立Mesh的过程，在自己桌子附近走了一下

从控制台查看3DView，要点击一下Update，能看出办公司的基本形状，办公桌啊、墙壁啊、地板啊。

保存为文件SRMesh.obj，有65M（128 volumes; 545623 triangles）

放到Unity中，设置ObjectSurfaceObserver的RoomModel，效果：

整个房间由9个RoomMesh组成。

发现Hololens是双核GPU的，在默认情况下，只使用了一个GPU，40%左右。

教程中有个修改SpatialMappingManager的TrianglesPerCubicMeter 的参数的（默认是500），然后查看GPU性能变化的。

修改为1200后，理论上应该是会更精细一下，每单位距离绘制的三角形多了嘛。部署，运行，GPU利用率没什么变化。不过教程中是查看每帧绘制的毫秒数，我的开发环境无法调试，VS会死掉，只能只是部署算了。

查看代码，实际上相关的脚本只有三个：SpatialMappingManager，SpatialMappingObserver，SpatialMappingSource

    SpatialMappingManager是设置参数，调用开关。

    SpatialMappingSource是管理物体集合。

    SpatialMappingObserver是核心，而它的核心是对SurfaceObserver的使用：

        observer.RequestMeshAsync(surfaceData, SurfaceObserver_OnDataReady);

        observer.Update(SurfaceObserver_OnSurfaceChanged);

    应该先扫描信息发生变化调用SurfaceObserver_OnSurfaceChanged，创建SurfaceObject，进入创建队列，然后用RequestMeshAsync获取具体数据并显示出来。

疑问：

1.能扫描、保存多大的空间呢？

本来想把办公室旁边的小房间也包括进来，但是进入小房间后再出来，一开始更新出来的房间反而少了。过一段时间就恢复了。

去两个小房间扫了一下，重新Update。结果确实小房间的数据会加进来，但是感觉小房间反方向的墙壁的数据少了。

总的数据量是多了：127 volumes; 652979 triangles，从54.5万到65.3万了，保存好的文件大小变成78M了。

说明还是有效果的。

2.这些空间数据保存在哪里？

3.Unity运行后摄像机的位置正好是我坐的位置，也就是Update时头盔放的位置，有关系吗？

4.能更精细、高效吗？

5.能不能在运行过程中保存这个SRMesh.obj文件呢？

6.如何在眼前显示一个缩小版的房间模型？不用实时，也是点击一个按钮然后更新到缩小版的模型。

------------------------------ Chapter 2 - Visualization -------------------------

设置 Spatial Mapping Manager的Surface Material属性为BlueLinesOnWalls，运行查看效果。

----------------------Chapter 3 - Processing ---------------

处理网格数据，理解出墙壁、地板、桌子、天花板。

蓝色的是地板，绿色的是桌子，黄色的是天花板，蓝色条纹的是墙壁。

具体如何处理如何理解是用一个dll处理的，PlaneFinding.dll。

实际体验中感觉这个处理还太粗糙了，没实际用处。

------------------------------- Chapter 4 - Placement -------------------------

放置物体，通过Placeable.cs脚本，移动箱子，以及产生移动过程中相应的效果

--------------------------------Chapter 5 - Occlusion -------------------

遮挡效果，地球和其他星球的不同遮挡效果。