使用Arduino实现舵机的旋转

#include <Servo.h> // 导入舵机库

Servo myservo; // 定义一个舵机对象
int pos = 0; // 定义变量存储舵机的角度

void setup()
{
  myservo.attach(9); // 初始化舵机对象并将其连接到数字引脚9上
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度旋转到180度
    myservo.write(pos); // 将位置更新到角度
    delay(15); // 等待15毫秒，舵机旋转到相应的角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度旋转到0度
    myservo.write(pos); // 将位置更新到角度
    delay(15); // 等待15毫秒，舵机旋转到相应的角度
  }
}

以下是使用Arduino编写一个控制舵机的简单代码示例。

在这个例子中，我们将使用Arduino的PWM脚连接到舵机的信号线（通常是黄色线），控制舵机旋转到特定的角度。

上述代码会让舵机从0度开始旋转，旋转到180度，然后再旋转回0度。这个过程不断循环重复直到重新编程或者关闭电源。