STM32 HAL实现串口中断接收

一、串口设置

1. 异步模式

默认RX在PC7上，根据需要改到PG9上

2. 参数

3. 中断使能

4. 生成代码如下

/* USART6 init function */
static void MX_USART6_UART_Init(void)
{

  huart6.Instance = USART6;
  huart6.Init.BaudRate = 115200;
  huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

5. 自己需添加中断服务函数

//发生溢出中断或DMA中断时
uint8_t Rx_HAL_Buff_Temp[2];	//HAL函数接收临时缓存
uint8_t Rx_Buff[100];			//接收帧缓存，自己定义大小
uint8_t RxCounter = 0;			//接收计数器
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
  HAL_UART_Receive_IT(&huart6,Rx_HAL_Buff_Temp,1);
}
//接收到1字节数据，回调函数如下
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance==USART6)
  {
	Rx_Buff[[RxCounter++] = Rx_HAL_Buff_Temp[0];
	//加上自己的代码
  	HAL_UART_Receive_IT(&huart6,Rx_HAL_Buff_Temp,1);
  } 
}