实例7：stc8a8k定时器0，定时50ms,进入中断之后，加数20次到1秒，计算时间。

一、实验目的

1、熟悉定时器T0的使用；
2、按下按键KEY1，开始计时间，在OLED显示时间；
3、熟悉中断的作用；

二、实验设备

stc8a开发板；
OLED屏幕，4脚OLED；
下载器；

三、实验原理

1、中断的概念；

在主程序中，正在运行一段程序，突然有个信号过来，告诉主程序，你先来执行我的程序，主程序就执行中断程序，执行完之后，继续允许主程序。

我正在吃饭，然后突然有个电话过来，听完电话，之后，我们继续吃饭。

类似这样。所以这个中断信号会打断我们正在执行的任务。
那么那些可以是中断信号呢？

定时器中断，定时时间到，就执行他的程序，然后继续主程序；
外部中断，外面有个按钮，别人一按按钮，就先停止你的，执行他们的；
PWM中断；
ADC中断；
串口中断；
等等。
这里有个内容，就是

中断的优先级

，如果外面一队中断信号，先执行那个呢？有个优先级，如果不设置，就是默认的顺序。
怎么设置优先级呢？这个后面有需要我们再设置看手册就好了。

2、定时器的概念；
有时候需要单片机定时到一段时间之后，再执行它的函数。处理完，再回到主程序。就需要定时器。
stc8a8k有几个定时器，比较多。我们举例定时器T0的使用。T1和T0差不多。我们循迹小车中，使用T0作为计算小车运行的时间，使用T1作为蓝牙模块的波特率发生器。
首先，我们找手册，定时器0的用法，看看有什么内部资源；一般我们是要设置几个内容:
(1)定时的模式，
有些是16位有些13位，我们要设置一下，一般都是设置16位自动重载的模式；什么是16位自动重载呢，定时计数器，就是从0—1–2-3–2^16—0–1--2,计算到2的16次方，就会反过来0–1。。这里会自动重新计算。最大是2的16次方。这就有个概念就是定时的间隔，因为这里我们设置时12T的模式计算，那么计算一次，就是1us。
（2）定时初值赋值；我们这里定时50ms。
（3）定时器中断打开；？
（4）定时器开关TR0打开？
（5）总中断打开？
当我们需要打开定时器的时候，就打开就行了，不需要，记得关闭。

：

3、定时器T0的使用和相关寄存器；

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

//测试工作频率为11.0592MHz

sbit    P10         =   P1^0;

void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
{
    P10 = !P10;                             //测试端口
}

void main()
{
    TMOD = 0x00;
    TL0 = 0x66;                                 //65536-11.0592M/12/1000
    TH0 = 0xfc;
    TR0 = 1;                                    //启动定时器
    ET0 = 1;                                    //使能定时器中断
    EA = 1;

    while (1);
}

学习案例：
1、TMOD=0x00;==0000 0000
TMOD寄存器干什么的？
是一个模式控制的寄存器，就是让定时器按照这个模式运行。
D7----D6–D5–D4控制的是定时器T1的；
GATE=0----------------用TR1控制开关
C、T=0-------------定时模式
M1=0
M0=0----------0 0 ----------16位自动重载模式

D3----D2–D1–D0控制的是定时器T0的；
GATE=0----------------用TR0控制开关
C、T=0-------------定时模式
M1=0
M0=0----------0 0 ----------16位自动重载模式

2- 定时初值的低八位和高8位。这个怎么计算呢？我们先不自己计算，用STC自动计算。
TL0 = 0x66; //65536-11.0592M/12/1000
TH0 = 0xfc;

选择相应模式，然后自动生成代码，包括工作模式，定时器初值等，都生成了，多快。当然我们要自己掌握，比如我们一开始不打开，就TR0=0就好了。把开关关了。

ET0 = 1; /使能定时器中断
，那么ET0=0，就是关闭定时器T0的中断了。
EA = 1;打开总的开关。我们的总开关要开着，不要太自私，其他中断也是用这个总开关的。

4、定时中断的使用（注意全局变量，局部变量的定义，看书本哦）
注意这个端口号和终端号，是对的，不能随便改哦。
void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
{
P10 = !P10; //测试端口
}

5、编程思路。
定时50ms,定时器T0，因为不能定时1秒，必须定时50ms，计算20次，就得到50ms*20=1000ms=1秒。
用ISP下载软件生成初值50ms的代码。

void Timer0Init(void)		//50毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

**
用STC软件案例代码修改：

案例：一定请琢磨透彻。

//******************************************************************************/
#include "stc8a8k.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"//显示浮点数的sprintf函数，需要
sbit key0=P3^4;
void delay_tms(unsigned int ms)
{
	unsigned int i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=0;j<1100;j++);
}

unsigned int count=0;//全局变量
unsigned int sec=0;//全局变量秒
//定时器0中断函数，不需要声明，直接就能用。
void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
{
	count++;
	if(count==20) //到20次，就是1秒
	{
		sec++;
		count=0;
	}
	
}

void main()
{
    AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
    TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值50ms
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值50ms
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
    //TR0 = 1;           //启动定时器
    ET0 = 1;         //使能定时器中断
    EA = 1;
    OLED_Init();			//初始化OLED 
	OLED_Clear() ; 
    while (1)
		{
			//按下开关，开启定时器T0
				if(key0==0)
				{
					delay_tms(15);
					if(key0==0)
					{
						TR0=1;//开启定时器T0
					}
				}
				
				OLED_ShowNum(5*8,2,sec,5,16);
				//	显示定时时间，1秒1秒加起来	
		}
}

**