一、目的
二、设备模块
三、背景任务和原理接线
四、步骤
五、效果
六、心得
**
一、目的
**
掌握串口通信的基本知识，先照葫芦画瓢，跟着大概了解做一遍，慢慢了解；
掌握蓝牙模块的知识；
掌握定时器产生波特率的写法；
掌握串口中断的写法。
二、设备
stc8a自制开发板；
OLED屏幕；
HC05蓝牙模块；
stc下载软件里面的串口助手；
手机，以及手机端的蓝牙调试软件
三、背景任务
我们现在在一个大数据的时代，蓝牙是非常重要的一个手段，比如蓝牙耳机，蓝牙音箱等等；蓝牙怎么回事，我们尝试初步学习下。
任务：
手机开蓝牙，和单片机端蓝牙匹配；
手机开蓝牙软件，单片机端蓝牙接收到手机发过来的不同指令，LED0和LED1不同的亮灭状态，验证通信的正常。
如果通信正常，判断正常，那么就可以控制小车了。
**
原理接线
**
蓝牙模块
接线
用单片机的串口1，（UART1，就是P30和P31通信引脚）和蓝牙通信。
蓝牙模块的RXD接单片机的P30（TXD），蓝牙模块的TXD接单片机的P31（TXD）；
VCC--------5V
GND--------GND。
**
串口知识简单讲解：
**
串口就是一个通信的名字，比如4G，5G这种，通过串口进行通信，就是说A和B都要一个串口，不然通信不了，不在一个频道。
好了，A和B都有串口了，那么两边的对话暗号协议等等要一致，不然鸡同鸭讲，说不通，还得找翻译，所以有串口的通信格式的模式的设置。包括波特率，奇偶校验，等等。后面慢慢学习。先知道，需要这么设置。
主要是波特率先讲多一点点
oo
波特率
就是A和B对话，两个人说话的速度。
两个人速度要一样，不然都听不懂，不在一个频道。单片机的串口的波特率，可以用定时器产生，我们现在使用定时器1产生波特率，给一个对话的心脏，因为定时器0我们用来计算小车运行的时间了。现在我们就用定时器1做波特率发生器。
波特率越快，交流越快，但是有时候数据会丢失等等，所以我们设定一个稳定可靠点的波特率，我们设置为9600，bps单位
缓冲区****
单片机接收到外部的数据，通过串口接收。
会暂时把数据放到缓冲区里面，缓冲区的名字是SBUF（串口1的缓冲区）；
当外部数据继续进来，会把SBUF刷新掉，
所以要把SBUF的数据及时拿出来，先放着。
串口中断：
串口接收一个字节的数据，就会触发串口中断；
如果中断允许打开，就会跳到串口的中断服务函数里面。执行里面的代码；
可以在里面做简单的数据判断，看下是不是我们需要的，不是，我们就不要，是，我们继续接收。
x
单片机串口端的设置，主要是串口波特率发生，串口模式设置，打开串口中断，3个步骤。
x
x
看看下载软件的案例代码。
我们摘取我们需要的部分。
里面主要由有几个子函数，一个主函数。我们只需要子函数的串口中断函数，另外的发送的函数不要。因为我们单片机只接受手机蓝牙发过来的信息，单片机不发信息给手机蓝牙。
。
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define FOSC 11059200UL
#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4)
sfr AUXR = 0x8e;
bit busy;
char wptr;
char rptr;
char buffer[16];
void UartIsr() interrupt 4 using 1
{
if (TI)
{
TI = 0;
busy = 0;
}
if (RI)
{
RI = 0;
buffer[wptr++] = SBUF;
wptr &= 0x0f;
}
}
void UartInit()
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x00;
TL1 = BRT;
TH1 = BRT >> 8;
TR1 = 1;
AUXR = 0x40;
wptr = 0x00;
rptr = 0x00;
busy = 0;
}
void UartSend(char dat)
{
while (busy);
busy = 1;
SBUF = dat;
}
void UartSendStr(char *p)
{
while (*p)
{
UartSend(*p++);
}
}
void main()
{
UartInit();
ES = 1;
EA = 1;
UartSendStr("Uart Test !\r\n");
while (1)
{
if (rptr != wptr)
{
UartSend(buffer[rptr++]);
rptr &= 0x0f;
}
}
}
改造一下代码：实现串口1，波特率9600，接收到
0+N两个都验证接收到，才对第三个进行处理判断。为了防止数据的错误的接收，需要验证字头等内容。这里我们验证0和N就好了，自己定义也行。
‘0’+‘N’+‘R’======LED0=1,LED1=0;
‘0’+‘N’+‘L’,LED0=1,LED1=1;
‘0’+‘N’+‘D’,LED0=0,LED1=1;
‘0’+‘N’+‘F’,LED0=0,LED1=0;
好。前面的基本概念：
串口
波特率
串口中断，缓冲区
蓝牙模块，
我们有了基本了解。
我们开始动手：
1、配置蓝牙模块，让蓝牙模块的波特率是9600；
2、设置单片机程序，是波特率9600，串口1中断打开；
3、可以通信。
1、配置蓝牙。
https://www.cnblogs.com/Sonny-xby/p/11197973.html
接线：
用蓝牙模块和下载模块直接相连接，不要单片机开发板。
接线，蓝牙模块的VCC—5V0，GND–GND，蓝牙模块的RXD—下载模块的TXD，蓝牙模块的TXD接下载模块的RXD；
下载模块先不插电脑；先按住蓝牙模块的按钮，然后下载模块插进电脑。
三秒后放手松开按钮。
（带小黑色按钮的，要选按着黑色按钮，然后再加电（即插上电脑的USB口）
不带按钮的，要给KEY接线端接上一个电压（VCC），然后再插入电脑，即可
当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
HC-05蓝牙模块：使用AT命令配置详细步骤
进入AT命令模式方法：
先按住按键，再给模块上电，此时灯是慢闪，进入AT命令模式，默认波特率是38400。
注意：不按按钮给模块上电，是通信模式，灯光为快闪。
常用AT命令：
看不同的AT指令集，要多百度测试下。
这个是HC-05的指令集AT指令集。有一些可能不太合适使用。
AT+VERSION? 返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？ 返回HC-05的名字
AT+UART? 返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0 设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
【AT+UART=,, param1: 波特率 param2: 停止位， 0=1位，1=2位 param3: 校验位， 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验 默认设置为9600,0,0】
AT+NAME=bluetooth 修改蓝牙模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？ 查询配对密码
AT+PSWD=”1234” 设置密码1234
AT+ROLE? 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0 设置成从
AT+ORGL 恢复出厂默认设置
使用串口监视器就可以发送指令进行设置了。）
蓝牙的代码，手机蓝牙连接之后，输入0nr，显信息，等等
#include "stc8a8k.h"
#include "intrins.h"
#include "4pinOLED.h"
//波特率是9600
#define FOSC 11059200UL
#define BRT (65536 - FOSC / 9600 / 4)
sbit LED0=P0^0;
sbit LED1=P0^1;
//蓝牙接收到字符，左，右，前进，后退，停止,调头,开始循迹
bit cmdflag_REC=0; //接收数据的标记位
bit cmdflag=0;
unsigned char cmdnum=0; //接收数据的个数
unsigned char cmddat=0; //接收的数据
unsigned char cmdbuff[5]=0; //接收缓冲字节
void delay_tms(unsigned int tms)
{
unsigned int i,j;
for(i=tms;i>0;i--)
for(j=0;j<1100;j++);
}
void UartIsr() interrupt 4 using 1
{
if(RI) //是否接收中断
{
RI=0;
cmddat=SBUF; //将缓冲区的数据一个字节，赋值给cmddat，中转一下，不然下次数据进来，把缓冲区刷新了，数据就不见了
if(cmddat=='0'&&(cmdnum==0)) //接收数据第一帧
{
cmdbuff[cmdnum]=cmddat;
cmdflag=1; //开始接收数据
}
else
if(cmdflag==1) //如果不是第一个数据，说明帧头校验通过，就继续接收，
{
cmdnum++;
cmdbuff[cmdnum]=cmddat;//0---1--2--0
if(cmdnum>=2)
{
cmdnum=0;
cmdflag=0;
cmdflag_REC=1;// 停止接收
}
}
}
}
void UartInit()
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设定定时器1为16位自动重装方式
TL1 = 0xE8; //设定定时初值
TH1 = 0xFF; //设定定时初值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void main()
{
UartInit();
ES = 1;
EA = 1;
OLED_Init();
OLED_Clear();//清空屏幕
OLED_ShowString(0,0,"eeeefxx",16);//显示字符串
while (1)
{
//***********************蓝牙控制的代码，前进，后退，左转，右转，停止，调头
if(cmdflag_REC==1) //
{
cmdflag_REC=0;
if(cmdbuff[0]=='0'&&cmdbuff[1]=='n') //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码，手机端发送的应该是0NB等
switch(cmdbuff[2])
{
case 'f' : // 前进forward
OLED_ShowString(0,0,"forward",16);//显示字符串
LED0=1;LED0=0;
break;
case 'b': // 后退backxxx
LED0=0;LED0=1;
OLED_ShowString(0,0,"backxxx",16);//显示字符串
break;
case 'l': // 左转leftxxx
LED0=1;LED0=1;
OLED_ShowString(0,0,"leftxxx",16);//显示字符串
break;
case 'r': // 右转rightxx
LED0=0;LED0=0;
OLED_ShowString(0,0,"rightxx",16);//显示字符串
break;
case 's': // 停止stopxxx
OLED_ShowString(0,0,"stopxxx",16);//显示字符串
LED0=1;LED0=0;
delay_tms(500);
LED0=0;LED0=1;
delay_tms(500);
LED0=1;LED0=0;
delay_tms(500);
LED0=0;LED0=1;
delay_tms(500);
break;
default:break;
}
}
}
}
扫一扫
666
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
