stm32F4系列2：控制板资源和配置，认真看，后面对照看，涉及到端口的复用映射。

**## 1、控制板资源；

利用的是反客科技，，核心板，stm32f407zgt6，DAP下载仿真器；淘宝搜索
包括资源有：
（1）八个独立按键，可以设置为中断模式，或者是查询模式；
（2）4个LED灯；
（3）一个蜂鸣器；
（4）一个7脚或者是4脚的OLED屏幕接口；
（5）正点原子wifi接口；
（6）2个TB6612模块，控制4个直流电机；
（7）两个5口的循迹接口，可以用ADC转换，也可以数字循迹模块。需要自己设计个洞洞板转接循迹模块；
（8）8个舵机接口；
（9）超声波接口
（10）多个串口接口。
（11）1个AT24C02；
（12）W25Q16
**

具体的资源接口有：

**
stm32f407zgt6端口配置
注意：部分有微小改动，实际请认真根据原理图进行配置。
初步定义了以下端口作为学习的训练，主要是配套智能车比赛所设定的端口：
1、定时器做编码器接口：只能用定时器的CH1和CH2通道。
T2：A15+B3;
T3:C6+C7;改为B4+B5
T4:B6+B7;
T5:A0+A1;
2、PWM输出口：
六路舵机
T9：E5+E6；
T10:PB8;
T11:PB9;
T13:PA6;
T14:PA7；
四路直流电机控制
T1：E9+E11+E13+E14;（高级定时器，注意和普通通用定时器配置的区别）
T8：C6+c7+c8+c9（高级定时器，注意和普通通用定时器配置的区别）
3、串口：
蓝牙，wifi，串口屏，openmv，串口键盘等。
串口1：A9+A10；
串口2：D5+D6；
串口3：B10+B11；
串口4：C10+C11；
串口5：C12+D2；
串口6：G9+G14；
4、I2C------at24c02
PF0+F1
开发板用杜邦线连接其他端口都可以。
5、SPI--------SD卡：开发板用杜邦线连接其他端口都可以。
C10+C11+C12；
B13+B14+B15；
6、AD转换端口
PF3+PF4++++PF10；（8路）
循迹接口用
C1 C2 C3 C4(12路)
7 DAC
A4+A5
8、中断
按键，超声波（配套定时器T6 T7 ）、红外遥控（配套定时器T6 T7 ）
G口；除了9和14
0-1-2-3-4-5-6-7-8-10-11-12-13-15(14个)
头3个+尾巴3个+中间2个。共8个超声波。
按键留5个中断口。
红外留1个中端口
9、IO口
4个LED；—循迹补光
1个蜂鸣器；
8个按键；**