STM32F4--GPIO端口模式&相关寄存器

一、GPIO端口8种模式

1、上拉输入_IPU：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

2、下拉输入_IPD：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

为什么要用带上拉或者下拉输入的模式呢？因为浮空模式时，在GPIO外部连接的电路未工作时，STM32读取的GPIO状态是不确定的，所以可以采用带上拉或者下拉输入的模式先给MCU一个确定的状态，当外部电路电平状态发生变化时，易于MCU的判断。这样可以增强MCU的抗干扰能力

3、浮空输入_IN_FLOATING：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

4、模拟输入_AIN：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入是输入PCM数字信号，即0，1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

5、推挽输出_OUT_PP：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

6、开漏输出_OUT_OD：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。一般开漏输出模式时，如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。这样做的有一个好处，可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信;另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以要平衡好这个度。
 

7.具有上拉或下拉功能的复用功能推挽_AF_PP

理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用IO口使用)

8.具有上拉或下拉功能的复用功能开漏_AF_OD

理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用IO口使用)

另外，所有IO口都可以作为中断输入

二、每组GPIO端口的寄存器包括：

 如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口

 如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留

 BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。