使用中断编写按键程序比查询方式的优点在于更加节省CPU空间,在按键没有信号输入时CPU不用处理中断里的程序:
中断与LL库冲突,所以不要调用LL库。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0){HAL_GPIO_TogglePin(A0_GPIO_Port, A0_Pin);}
if(GPIO_Pin==B1_Pin){HAL_GPIO_TogglePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin);}
}