Object Recognition and Scene Understanding(五)OpenCV中peopledetect详细介绍

本文详细介绍了OpenCV中的HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征在行人检测中的应用,包括默认检测算子的获取、detectMultiScale函数参数调整的影响以及存在的误区——自带分类器可能不适用于所有场景。解决方法是针对特定应用场景重新训练分类器得到适合的detector。
摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv2以后加入了hog相关的内容,并且给出了示例,用的是法国人Navneet Dalal最早在CVPR2005会议上提出的方法。

先是使用HOG进行People Detection的,已经提供了完整的方法,在peopledetect.cpp中,主要的方法有HOG特征提取以及训练还有识别,你可以通过 hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());用已经训练好的模型直接检测。用hog.detectMultiScale...)进行检测。

 

1.程序说明

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;

//const char* image_filename = "people.jpg";
const char* image_filename = "./../2.jpg";

void help()
{
	printf(
			"\nDemonstrate the use of the HoG descriptor using\n"
			"  HOGDescriptor::hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());\n"
			"Usage:\n"
			"./peopledetect (<image_filename> | <image_list>.txt)\n\n");
}

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img;
    FILE* f = 0;
    char _filename[1024];

    if( argc == 1 )
    {
        printf("Usage: peopledetect (<image_filename> | <image_list>.txt)\n");
        //return 0;
    }

	if (argc >1)
	{
		image_filename = argv[1];
	}

    img = imread(image_filename);
	if (!img.data)
	{
		printf( "Unable to load the image\n"
                "Pass it as the first parameter: hogpeopledete
Scene recognition是一种计算机视觉领域的技术,用于识别图像或视频的场景或环境。OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,用于开发视觉算法和应用程序。场景识别在计算机视觉是非常重要的,因为它有许多实际应用。 OpenCV提供了许多用于场景识别的功能和算法。其一些算法包括: 1. 特征提取和描述:OpenCV提供了一些经典的特征提取和描述算法,例如SIFT(尺度不变特征转换)、SURF(加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。这些算法可以用于从图像提取关键点和特征描述符,以便进行比较和匹配。 2. Bag of Visual Words(BoVW):这是一种常用于场景识别的算法。它将图像分为若干个局部区域,然后在每个区域提取特征,并通过聚类将这些特征归于不同的视觉词汇。最后,利用这些视觉词汇构成图像的特征向量来表示图像,从而进行识别。 3. 支持向量机(SVM):SVM是一种常用的机器学习算法,它可以用于分类和回归问题。在场景识别,SVM可以用于对图像进行分类。对于每个场景,可以训练一个二分类器,将其作为一类图像的识别器,然后将其应用于待识别图像。 通过使用OpenCV的这些功能和算法,可以实现准确和高效的场景识别,使其在许多实际应用变得非常有用。比如说,可以用它来自动对图片分类、做图像搜索引擎,也可以在安防领域用来做异常检测等等。
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