OpenGL学习笔记（一）：OpenGL环境搭建

OpenGL学习笔记（一）：OpenGL环境搭建

前言

　　最近准备做体感相关的东西，硬件部分已经做好了，这里涉及到用3D的模型来展示我们的手臂的动作。所以打算使用OpenGL来绘制3D图像。

一、下载glut库

　　其实搭建OpenGL的环境还是非常简单的，这里以VS2012为例子。要搭建OpenGL环境，我们需要去OpenGL官方网站下载。—— 下载链接

二、安装glut库

　　说是安装，其实就是复制。其实我觉得OpenGL完全可以做个bat之类的一下子就搞定的。自己复制其实还是挺麻烦的。解压开这个zip包，会发现其中包含如下几个文件:　　
　　　　　　　

1、复制头文件

　　将所有.h文件复制到X:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\include\gl目录下(如果没有gl文件夹就自己建立，X为你所安装的VS2012的盘)

2、复制静态库(.lib)文件

　　将所有lib文件复制到X:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\lib目录下。

3、复制动态库(.dll)文件

　　所有的dll动态链接库，复制到C:\Windows\System32目录下，64位操作系统的，还需要复制到C:\Windows\SysWOW64目录下（四个DLL文件均要复制到该目录下）。
　　到现在为止，OpenGL的环境我们就算配置完了，不需要设置环境变量，只需要复制文件即可。

三、运行你的第一个OpenGL程序

1、建立一个空项目

　　首先，我们先在VS2012下建立一个新的空项目。
　　
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　
　　建立完成之后，添加一个c文件。如图所示。
　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　

2、添加代码　　

　　在c文件中加入以下代码：

#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>

static int shoulder = 0, elbow = 0;


void init(void) 
{
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glShadeModel (GL_FLAT);
}


void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glPushMatrix();
   glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
   //给长方体设置一个旋转量
   glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glColor3f(1.0,0.0,0.0);
   glutSolidCube(1.0);
   glPopMatrix();


   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glColor3f(0.0,0.0,1.0);
   glutSolidCube(1.0);
   glPopMatrix();


   glPopMatrix();
   glutSwapBuffers();
}


void reshape (int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity ();
   gluPerspective(65.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
   glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);
}


void keyboard (unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) {
      case 'w':
         shoulder = (shoulder + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 's':
         shoulder = (shoulder - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'a':
         elbow = (elbow + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'd':
         elbow = (elbow - 5) % 360;
         // 根据新的参数进行重新绘制
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 27:
         exit(0);
         break;
      default:
         break;
   }
}


int main(int argc, char** argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize (500, 500); 
   glutInitWindowPosition (100, 100);
   glutCreateWindow (argv[0]);
   init ();
   glutDisplayFunc(display);    //display为函数指针
   glutReshapeFunc(reshape);
   glutKeyboardFunc(keyboard);
   glutMainLoop();
   return 0;
}

3、配置依赖库

　　找到项目的属性页面->配置属性->链接器->输入->附加依赖项
　　添加：opengl32.lib、glut32.lib、glu32.lib

4、其他设置

　　虽然前面的配置各项都完成了，但是这里还是存在编译问题：

unresolved external symbol __imp____glutInitWithExit@12
unresolved external symbol __imp____glutCreateWindowWithExit@8

　　查了一下相关资料，这个问题属于OpenGL的一个瑕疵吧，官方解决方案：

#ifndef GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK  
   #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK 
#endif  

　　由于我这里代码用到了exit, OpenGL的库和我的系统库出现冲突，所以综合前面的问题，我们直接在glut.h头部添加如下代码：

#ifndef GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK  
   #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK 
#endif  

# ifndef GLUT_BUILDING_LIB
#define  GLUT_BUILDING_LIB
# endif

5、运行

　　启动程序：
　　　　　　　　　
　　
　　到这里，我们的OpenGL的环境和代码运行就算是搭建完成。