江科大自化协51单片机学习笔记（红外遥控部分）

最新推荐文章于 2024-04-24 21:02:35 发布
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红外遥控（外部中断）

本篇文章是根据B站UP主江科大自化协的教学视频51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门，在了解、学习与实操后整理的学习笔记，通过已有的不同晶振（11.0592KHz）的开发板对代码进行了部分优化，同时自行整理了较为详细的实例思路。内容较为详细，部分内容涉及了前面的知识点，可以观看UP主的视频或接下来的一些文章进行了解。
希望大家都能早日掌握单片机。

文章目录

1、红外遥控介绍

（1）基本介绍

​ 红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。

  • 通信方式：单工，异步；

  • 红外LED波长：940nm；

  • 通信协议标准：NEC标准。

（2）硬件电路
Ⅰ、红外发送电路（调制）
①输入38KHz方波调制在这里插入图片描述

51单片机并没有发送红外的功能，只接受遥控器发出的红外信号。

  • R1所在电路输入端为38KHZ的方波，R2所在电路（IN口）为输入波形；

  • 两个三极管开关（PHP型）为低电平导通（高电平不导通）；

  • 利用两个三极管，将38KHZ的方波和输入波形组合（抗干扰），对应控制红外LED的闪烁。

②自行调制

在这里插入图片描述

  • 删去了输入38KHZ的方波，为了抗干扰，输入信号需自行产生一定的抖动。
Ⅱ、红外接收电路（解调）

​ 红外接收头能将接收到的经调制的波形进行解调，使得其恢复原来的波形。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 利用一体化红外接收头（集成有解调电路），就可以直接帮助解调，无需自行处理。

  • 因为产生的波形抖动速度快、时间短，因此不能利用if语句进行判断，需要引入外部中断进行接收OUT产生的波形数据，P3^2即为外部中断的接口。

Ⅲ、基本发送与接收

  • 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平；

  • 发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平；

  • 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平。

在这里插入图片描述

2、NEC编码

（1）红外NEC协议编码说明

在这里插入图片描述

  • 地址码反码对地址取反，用于对地址码进行验证；命令反码同理。

  • 数据红外接收部分，560us的下降沿与560us的上升沿组成数据0；560us的下降沿与1690us的上升沿组成数据1；

  • 一帧数据时间长度为110ms；

  • 后面的Repeat部分为按住按键不放时，连续发送数据的波形。

（2）对应红外接收键码实例波形

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、外部中断

​ STC89C52有4个外部中断，STC89C52的外部中断有两种触发方式： 下降沿触发和低电平触发。

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

  • 外部中断INT0与INT1直接连接I/O口（区别于T0之类的定时器中断）；

  • IT0与IT1：外部中断触发方式选择位，为1下降沿触发，为0低电平触发；

  • IE0与IE1：中断请求标志位；

  • PX0与PX1：外部中断优先级控制位。

4、实例

（1）红外遥控
Ⅰ、实际效果
  • 在LCD1602液晶屏上显示遥控器的地址码和控制码（即键码）；
  • 当按下VOL＋与VOL-时，分别对数字进行加减，且长按能一直进行。
Ⅱ、思路

请添加图片描述

①详细思路说明

​ 该实例的主要难点在于编写解码部分的函数，首先，从NEC协议编码说明中可看出：解码部分对时间测量有一定要求，数据位的判断是微妙级的，因此我们需要一个用于计时的工具，这里我们使用定时器Timer0，但不启用中断将其改写为一个计时器；其次是对计时范围的选定，我们需要对每个方波周期计时，进行判断然后清0，这里我们引入外部中断Int0，使用下降沿触发，通过两次中断就能读出一个对应方波周期的时间；最后是对方波信号类型的判断与解码，包括三种状态：空闲状态0、等待信号状态1（等待Start和Repeat信号）、读取数据状态2。以上的内容我们通过**建立三个不同的库（Timer0.c、Int0.c和IR.c）**并在其中编写对应功能函数，便可基本实现前两个效果，其余效果只需在主函数中进行逻辑编写即可完成。

②前期准备

​ 时间：(第一个是12.0000KHz时，第二个是11.0592KHz时)

  • Start信号：(9+4.5)ms=13.5ms=13500us；*0.9216=12442us。
  • Repeat信号：(9+2.25)ms=11.25ms=11250us；*0.9216=10368us。
  • "0"信号：(560+560)us=1120us；*0.9216=1032us。
  • "1"信号：(560+1690)us=2250us；*0.9216=2074us。
③定时器改计时器。

​ 对原有的定时器中断初始化函数Timer0_Init() 进行修改：

  • 因为不需要进行中断，因此把中断允许位EA、ET0和优先级控制位PT0删除；
  • 因为用于计时，则不需要对TH0和TL0赋初值，将TH0和TL0置0；
  • 因为我们要控制计时的开始与结束，所以在初始化中将定时器运行控制位TR0先置0；

​ 添加函数（计时器控制函数Timer0_Run()、计时器设置函数Timer0_SetCounter()和计时器取值函数Timer0_GetCounter()）：

  • Timer0_Run()：带参数，参数为标志位Flag，通过标志位控制计时器的启动与停止；
  • Timer0_SetCounter()：带16位参数，参数为初值Value，高八位存于TH0，低八位存于TL0；此处可用于置0；
  • Timer0_GetCounter()：有16位返回值，返回计时器的值。

​ 先用Timer0_SetCounter()将初值置0，再通过Timer0_Run()启动定时器，中间放入程序，最后使用Timer0_GetCounter()取出计时器的值即可计算程序运行的时间。

④引入外部中断

​ 对与外部中断有关的寄存器进行设置：

  • 外部中断0请求标志IE0：置0（详解看手册）；
  • 外部中断0触发方式选择位IT0：置1，下降沿触发中断；
  • 全局中断允许位EA：置1，允许；
  • 外部中断允许位EX0：置1，允许；
  • 外部中断0中断优先级控制位PX0：置1，高优先级。

​ 中断函数的设置：因为每次中断就会读取方波信号周期时间，因此我们将方波信号类型的判断与解码放在外部中断函数中。

⑤方波信号类型的判断与解码

​ 定义变量：

  • 存储时间的变量IR_Time：用于存储每次计时器取出的时间值，便于判断信号类型；

  • 控制状态的变量IR_State：0为空闲状态、1为等待信号状态（等待Start和Repeat信号）、2为读取数据状态；

  • 存储数据的数组IR_Data[4]：数据共有4个字节共32位；

  • 指向数据位数的指针IR_pData

  • 数据解码标志位IR_DataFlag：为0表示数据解码未完成，为1表示数据解码已完成；

  • 数据重写标志位IR_RepeatFlag：为0表示数据不重写，为1表示数据重写；

  • 地址存储变量IR_Address：存储数据中的地址，便于调用与显示；

  • 命令存储变量IR_Command：存储数据中的命令，便于调用与显示。

    判断与解码（中断函数内）：

  • 空闲状态0：若处于空闲状态，则开启计时，进入等待信号状态；

  • 等待信号状态1：取出计时器数据后清0，判断信号为Start信号还是Repeat信号，若为Start信号，则进入读取数据状态；若为Repeat信号，则将IR_RepeatFlag置1，停止计时，回到空闲状态；

  • 读取数据状态：取出计时器数据后清0，判断信号为"0"信号还是"1"信号，对应位赋值（难点），然后IR_pData＋1；若IR_pData加至32，则已完成数据读取，然后将IR_pData清0，检验数据是否正确（反码取反），若正确，将地址和命令分别存至IR_Address和IR_Command，随后计时器停止，返回空闲周期；

  • 误差：由于程序运行等原因，计时器的时间是有一定误差的，因此我们在判断时要对准确时间前后留有余量；若超出这个范围（出现错误），则返回等待信号状态；

  • 重写的使用在主函数中体现。

​ 其他函数：

  • 调用：因为IR_Address和IR_Command是对应库中的变量，主函数不能直接调用，为了取出其值，我们再定义两个有返回值的函数IR_GetAddress()和IR_GetCommand()，专门用来返回IR_Address和IR_Command的值；
  • 显示：IR_DataFlag和IR_RepeatFlag原因同上，它们在主函数中的作用是作为标志位决定是否调用显示，不过在对他们定义的两个有返回值的函数IR_GetDataFlag()和IR_GetRepeatFlag中，需要将它们置0，便于下次数据读取判断。
⑥主函数逻辑
  • 对数据解码标志位和数据重写标志位进行判断，只要其中一个为1就显示数据；
  • 对命令进行判断，若命令的值为"VOL＋"的键码，则数字+1；为"VOL-"则-1；
  • 为了便于调用，可以对所有的键码值进行宏定义。
Ⅲ、实际代码
①Timer0.c
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0_Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0;		//设置定时初值
	TH0 = 0;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器0不计时
}

/**
  * @brief  定时器0设置计数器值
  * @param  Value，要设置的计数器值，范围：0~65535
  * @retval 无
  */
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
	TH0=Value/256;
	TL0=Value%256;
}

/**
  * @brief  定时器0获取计数器值
  * @param  无
  * @retval 计数器值，范围：0~65535
  */
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
	return (TH0<<8)|TL0;
}

/**
  * @brief  定时器0启动停止控制
  * @param  Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止
  * @retval 无
  */
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
	TR0=Flag;
}
②Int0.c
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  外部中断0初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Int0_Init(void)
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

/*外部中断0中断函数模板
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	
}
*/
③IR.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"

unsigned int  IR_Time;			//计时
unsigned char IR_State;			//状态（0——空闲状态；1——等待读取；2——开始解码）

unsigned char IR_Data[4];		//存放四个8位数据（地址码、地址码反码、命令码、命令码反码）
unsigned char IR_pData;			//用于指向当前数据位置

unsigned char IR_DataFlag;		//数据标志位
unsigned char IR_RepeatFlag;	//重发标志位
unsigned char IR_Address;		//存储最终地址
unsigned char IR_Command;		//存储命令码

/**
  * @brief  红外遥控初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void IR_Init(void)
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的地址数据
  * @param  无
  * @retval 收到的地址数据
  */
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
	return IR_Address;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的命令数据
  * @param  无
  * @retval 收到的命令数据
  */
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态
	{
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		Timer0_Run(1);			//定时器启动
		IR_State=1;				//置状态为1
	}
	else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
		if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500)
		{
			IR_State=2;			//置状态为2
		}
		//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
		else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
	}
	else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
		if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
		else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
		if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证
			{
				IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据
				IR_Command=IR_Data[2];
				IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			}
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
	}
}
  • 注意对应变量的类型（IR_Time为int型）；
  • 注意总共有两处用到了“~”取反；
  • 注意运算符的优先级（在三处逻辑判断中需要额外加括号）。
④main.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;

void main()
{		
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD  NUM");
	LCD_ShowString(2,1,"00    00   000");
	IR_Init();
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())
		{
			Address = IR_GetAddress();
			Command = IR_GetCommand();
						
			LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);
			LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);
			
			if(Command==IR_VOL_ADD)
			{
				Num++;
			}
			if(Command==IR_VOL_MINUS)
			{
				Num--;
			}
			LCD_ShowNum(2,12,Num,3);
		}
	}
}
（2）红外遥控电机调速
Ⅰ、实际效果
  • 利用遥控器的0~3按键控制直流电机的转速并在数码管上显示。
Ⅱ、思路

​ 在前面独立按键控制直流电机调速的基础上进行修改：

  • 红外部分和电机调速部分的代码都用到了定时器0，所以我们将电机调速部分的定时器改为定时器1，将原先TMOD的高低八位反置；
  • 为了方便代码块的移植和调用、让主函数更简洁，我们将电机部分的代码模块化Motor.c；
  • 调用上个实例中的Int0.c和IR.c，然后在主函数中进行逻辑判断。
Ⅲ、实际代码
①Timer1.c
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器1初始化，100微秒@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer1_Init()     //100微秒@11.0592MHz
{
			TMOD &= 0x0F;		 //设置定时器模式
			TMOD |= 0x10;		 //设置定时器模式
			TL1 = 0xA4;		   //设置定时初始值
			TH1 = 0xFF;		   //设置定时初始值		
			TF1 = 0;		     //清除TF1标志
			TR1 = 1;		     //定时器1开始计时
			ET1=1;
			EA=1;
			PT1=0;
}

/*  定时器中断函数模板
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
		static unsigned int T1Count;
		TH1 = 0xFF;		     //设置定时初值	
		TL1 = 0xA4;		     //设置定时初值
		T1Count++;
		if(T1Count>=1000)
		{
				T1Count=0;
			
		}
}
*/
②Motor.c
#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"

//引脚定义
sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;

/**
  * @brief  电机初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Motor_Init(void)
{
	Timer1_Init();
}

/**
  * @brief  电机设置速度
  * @param  Speed 要设置的速度，范围0~100
  * @retval 无
  */
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{
	Compare=Speed;
}

//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
	TL1 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}
③main.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"

unsigned char Command,Speed;

void main()
{
	Motor_Init();
	IR_Init();
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧
		{
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度
			if(Command==IR_1){Speed=1;}
			if(Command==IR_2){Speed=2;}
			if(Command==IR_3){Speed=3;}
			
			if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}	//速度输出
			if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
			if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
			if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
		}
		Nixie(1,Speed);						//数码管显示速度
	}
}
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一种利用单片机的灯头红外遥控系统
01-19
红外线是一种看不见的光线，因其在整个电磁波谱中处在可见光（红光）外侧而得名。他介于可见光和微波之间，既具有可见光的性质，如：直线传播、反射、折射等，又具有微波的某些特性，如：穿透力强，能穿过某些不透明物质等。 　　借助于红外线具有直线传播的特性，利用红外传感器具有灵敏度高、响应速度快和光谱范围窄的性能，同时也利用单片机具有结构紧凑、可靠性高、数据处理能力强、速度快、功耗小、成本低的特点，可以制作灵敏度高，抗干扰性能优良的红外遥控装置。 　　本设计将单片机与红外技术、电子技术相结合，设计出的通用家用灯头遥控装置具有结构简单，操作方便，功能比较完善的特点。 　　1 红外遥控系统的原理 　　
单片机的智能学习型红外空调遥控器
07-19
为了解决空调遥控器不兼容问题,设计了一款基于Atmega16单片机的智能空调遥控器。该遥控器采用测量脉冲宽度的方法学习红外信号,同时使用游程编码算法对数据进行压缩后存储,并利用单片机内部定时器PWM模式产生红外载波,成功实现了对红外遥控的学习与再现,并可通过上位机进行控制。经运行测试表明,该智能遥控器操作灵活,性能稳定,为智能遥控器设计提供了一种新方案。
51单片机红外遥控小车+安卓旧手机+AgoraRTC=远程视频监控小车-电路方案
04-20
手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车） 使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。 有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。 四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程） 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用） 总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手
和B站UP江科大自化协学习51单片机.zip
07-20
基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机...
江科大51单片机教程.zip
07-20
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51单片机入门（一）
m0_68997646的博客
04-19 573
51单片机入门（一）介绍51单片机的基础知识点
学习51单片机 C语言知识
qq_41858571的博客
04-21 1262
函数定义的一般格式如下：函数类型 函数名（形式参数表） [reentrant][interrupt m][using n]形式参数说明局部变量定义函数体函数类型函数类型说明了函数返回值的类型。函数名函数名是用户为自定义函数取的名字以便调用函数时使用。形式参数表形式参数表用于列录在主调函数与被调用函数之间进行数据传递的形式参数。【例】定义一个返回两个整数的最大值的函数max()。int z;z=x>y?x：y;return（z）;reentrant 修饰符。
Linux 学习之路 -- 进程篇 -- 进程控制
最新发布
2302_79538079的博客
04-24 1081
进程控制的简单介绍
江科大自化协51单片机秒表
06-01
很高兴能为您解答问题。您的问题是关于江科大自化协51单片机秒表的。 江科大自化协51单片机秒表是一种基于51单片机的计时器，它可以精确地测量时间和计算时间间隔，具有简单易用、稳定可靠等特点。该秒表可以广泛应用于比赛计时、工业生产等领域，可以提高工作效率和准确性。 如果您需要更详细的信息，可以参考江科大自化协51单片机秒表的使用手册或参考相关的资料。

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