STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(十四)----SPI通信及ICM20602软件开发

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一、 SPI接口和通讯协议

   SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是一种传输速率比较高的串行接口，在一些高分辨率ADC、FLASH存储芯片中都使用SPI通信，MCU通道SPI接口与这些外围器件进行数据通信。

1.1 SPI硬件接口

  SPI接口的设备分为主设备（Master）和从设备（Slave），一个主设备可以连接一个或多个从设备，连接方式如下所示：