嵌入式单片机基础篇（二十三）之串口通信

stm32F1以及51单片机串口通信详解

1、连线： 如图所示：我们先记住四条线，分别是电源线，地线，以及发送和接收线
既然两个单片机要通讯，那么一个发送一个接收，那么肯定是一个单片机的发送端连接到另一个单片机的接收端，就像两个人说话，一个用嘴说，一个用耳朵听，那么话语就是其中的抽象连线
2、数据的传输格式
（1）核心思想：就是低位先发高位后发（也就是说先发低位比如01234567位先发0，如果是二进制数据11100100先发0）
（2）数据的本质是什么？答案：电平状态
比如：
发送一个 0xE4 这个数据，用二进制形式表示就是 0b11100100，在 UART 通信过程中，是低位先发，高位后发的原则，那么就让 TXD首先拉低电平，持续一段时间，发送一位 0，然后继续拉低，再持续一段时间，又发送了一位 0，然后拉高电平，持续一段时间，发了一位 1……一直到把 8 位二进制数字 0b11100100全部发送完毕。
（3）数据传输格式是什么？答案：数据包
每个数据包包含1个起始位，5至9个数据位（一般是8位），可选的奇偶校验位（一般不设置）和1或1.5或2个停止位（一般是1位）,协议如下：


如图：我们可以很清晰明了的看出数据包包含4种数据位类型，终结起来就是：起始>>数据>>校验>>停止
其实是和我们生活中做事是一样的总要有个开始和结束，然后包含事情的内容以及检查一下做的事到底对不对，当然啦，现实中的事情往往复杂的多，毕竟很多事往往无疾而终……
3、数据传输的动力：波特率
那么波特率的作用是什么？答案：其实说白了就是告诉单片机多久发送一个数据包
比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。
在电子通信领域，波特（Baud）即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，1波特即指每秒传输1个符号。
数据传输速率使用波特率来表示。单位bps（bits per second），常见的波特率9600bps、115200bps等等，其他标准的波特率是1200，2400，4800，19200，38400，57600。举个例子，如果串口波特率设置为115200bps，那么传输一个比特需要的时间是1/115200≈8.68us。

以上就是串口通信的原理，其实总结起来一句话：
以波特率为动力发送数据包！！！（so easy）
原理有了那么具体怎么实现传输数据的功能呢？就像道理大家都懂就是不会做事情
下面我们以51单片机以及stm32单片机为例，分别写一下串口通讯的驱动代码：
4、软件驱动:
4.1 51单片机：
4.1.1 80C51串行口的结构

有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占用同一地址99H ；接收器是双缓冲结构 ；发送缓冲器，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误。
4.1.2 串行口的控制寄存器（SCON）
用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志：

SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：

SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。在方式0时，SM2必须是0。在方式1时，如果SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。
REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。
TB8，在方式2或方式3中，是发送数据的第九位，可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。在方式0和方式1中，该位未用。
RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。
TI，发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据结束时，或在其它方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。
RI，接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。
看起很复杂，但是实际上没有啥东西：比如，我们选择方式1，那么只需将sm0=0，sm1=1，记忆：01，使能位REN=1;TI和RI就是中断标志位而已，我们需要做的就是软件清零而已，TB8通常不用
SCON=0X50;这是什么意思？解析成2进制就是0000 0000 0101 0000
我们主要看低8位：0101的前面两个数代表方式1，sm2=0，并使能，接收到的数据直接进入Buff并且使RI=1,这个时候需要我们在中断函数里将标志位清0即可
4.1.3 PCON功率控制寄存器中只有一位SMOD与串行口工作有关 ：

SMOD（PCON.7） 波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时，波特率与SMOD有关，当SMOD=1时，波特率提高一倍。复位时，SMOD=0。
这里不要想那么复杂只需要做一件事情:PCON=0X80; 这条语句应该可以看得懂
4.1.4波特率的计算（用波特率计算器）
方式0的波特率 = fosc/12
方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc
方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）
方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）
T1 溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]}
在单片机的应用中，常用的晶振频率为：12MHz和11.0592MHz。所以，选用的波特率也相对固定。常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。

4.1.5串口如何使用？
（1）确定串行口控制（编程SCON寄存器）；
（2）确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）；TMOD=0X20;
（3）计算T1的初值，装载TH1、TL1；
（4）启动T1（编程TCON中的TR1位）；
4.1.6定时器知识点：
定时器/计数器的结构
定时器/计数器的实质是加1计数器(16位)，由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

定时器/计数器的工作原理
计数器输入的计数脉冲源
系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后产生;
T0或T1引脚输入的外部脉冲源。
计数过程
每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1(即FFFFH)时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求(定时器/计数器中断允许时)。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到;如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
定时应用
用作定时器：此时设置为定时器模式，加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。
计数运用
用作计数器：此时设置为计数器模式，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。每来一个外部脉冲，计数器加1。但单片机对外部脉冲有基本要求：脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。
工作方式寄存器(TMOD)

GATE：门控位。
GATE=0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作;(即需要一个启动条件)
GATE=1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚也为高电平时，才能启动定时器/计数器工作，即需要两个启动条件。
C/T :定时/计数模式选择位。
C/T =0为定时模式; C/T =1为计数模式。
M1M0：工作方式设置位。
计数器工作方式选择
M1 M0 工 作 方 式 功 能 说 明
0 0 方式0 13位计数器
0 1 方式1 16位计数器
1 0 方式2 自动重装8位计数器
1 1 方式3 定时器0：分成两个8位
定时器1：停止计数
定时器/计数器的控制
控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时器/计数器的启动和中断申请。其格式如下：

TF1(TCON.7)࿱