碰撞遍历的优化

碰撞遍历的优化

1，逐单位两两检测，时间复杂度O(N^2)，只适用于少量单位检测，性能随着单位数量增加呈二次曲线下降

2，分阶段检测，broad phase和narrow phase，即粗筛和细筛

3，粗筛使用aabb检测，不旋转，简单的整数加减，性能很高。快速筛选出可能碰撞单位进行细筛

4，narrow phase，基本形状分为圆，矩形，多边形三种，碰撞检测见另文“碰撞检测相关”

5，broad phase使用的算法决定了整个碰撞遍历的性能

6，broad phase阶段使用四叉树
优点：实现简单
缺点：检测单位集中于parent node区域时，检测数量剧增，导致表现不稳定

7，broad phase阶段使用aabb-tree
基于二叉树，查找，更新效率都比较理想。实测500单位随机分布碰撞检测，手机帧率可达60